1.保证三个系统之前能互相ping 通
2.打开windows系统，linux系统的tftp－server
windows使用tftp32工具。
linux 使用参考以下文章：
重启xinetd服务：
keyue@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart
然后使用命令 netstat -au | grep tftp查看tftp服务器是否开启：
keyue@ubuntu:~$ netstat -au | grep tftp
作者：未名湖畔的落叶
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/keyue123/article/details/52658643
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3.在工控屏上使用tftp命令，就可以下载相关文件
BusyBox tftp使用
BusyBox v1.13.3 (2009-03-25 15:48:45 CST) multi-call binary
Usage: tftp [OPTION]… HOST [PORT]
Transfer a file from/to tftp server
Options:
-l FILE Local FILE
-r FILE Remote FILE
-g Get file
-p Put file
-b SIZE Transfer blocks of SIZE octets
从服务器获得文件
tftp –g –r filename ipaddr(主机的ip)
上传文件：
tftp –p –l filename ipaddr(开发板的ip)
作者：ccskyer
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ccskyer/article/details/6075048
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以上方法完成tftp文件下载。
补充：安装tftp服务器
需要安装xinetd、tftp和tftp-server 3个软件
1）如果能上网，通过yum安装：
sudo yum install xinetd
sudo yum install tftp
sudo yum install tftp-server
2）如果不能上网，可以直接安装提供的rpm包：
sudo rpm -ivh xinetd-<?xml:namespace prefix = st1 />2.3.14-18.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivh tftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm
2、配置tftp服务器
修改/etc/xinetd.d/tftp文件，将其中的disable=yes改为disable=no。
主要是设置TFTP服务器的根目录，开启服务。修改后的文件如下：
service tftp
{ socket_type =dgram
protocol =udp
wait =yes
user =root
server =/usr/sbin/in.tftpd
server_args =-s /tftpboot -c
disable =no
per_source =11
cps =100 2
flags =IPv4
}
说明：修改项server_args= -s
3、启动tftp服务器并关闭防火墙
/etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙
sudo /sbin/service xinetd start
或service xinetd restart
/etc/init.d/xinetd start
看到启动[OK]就可以了
4、查看tftp服务是否开启
netstat -a | grep tftp
显示结果为
udp 0 0 *:tftp
:
表明服务已经开启，就表明tftp配置成功了。
5、tftp使用
复制一个文件到tftp服务器目录，然后在主机启动tftp软件，进行简单测试。
tftp 192.168.1.2
tftp>get
tftp>put
tftp>q
6、tftp命令用法如下
tftp your-ip-address
【进入TFTP操作】
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息