Trace32 Simulator debug
熟悉高通平台的童鞋可能会比较熟悉，高通有ramdump功能，当系统crash后通过warm reset重启来抓取ram中的数据，然后利用Trace32进行故障现场的查看来排查问题。这实际上用到的就是trace32的simulator功能，也就是仿真器功能，我们只需要获取到设备的内存快照来进行指令集的仿真，以此查看故障现场，而不用真实的连接目标板来实时调试。
Trace32在安装时可以选择多种方式：Software only/ICD/ICE等。其中software only的安装方式就代表Trace32纯软件安装，不使用JTAG或其他调试转接设备。当然不同的安装方式价钱是不同的，需要向LAUTERBACH公司购买不同的licence才能用。
在software only安装方式下，就包含了我们的仿真器功能。仿真器，顾名思义，就是一种对硬件的仿真模拟，类似于虚拟机，我们可以不用连接实体目标板，就可以对我们的软件进行一些debug。另外，在software only安装模式下，还可以支持gdb frontend功能，此时trace32软件可以作为gdb服务的一个前端，我们直接利用网线就可以连接到目标板上的gdbserver上来对目标板进行调试，此时是不用附加任何调试转接设备的，只需要一根传输介质即可（比如一个网线或者一个RS232串口线）。
Linux下安装Trace32请参考我的另一篇文章《ubuntu下trace32工具安装》https://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/83791566 。
Trace32工具配置
一般Trace32安装后自带有默认的config.t32，比如我的安装目录下的：
/opt/t32/bin/pc_linux64/config.t32
如果我们使用simulator功能，那么有一个关键点配置如下：
PBI=SIM
如果我们使用gdbserver来调试，那么配置成如下：
PBI=GDB
高通的ramdump功能就必须要使用SIM，因为我们是离线调试，不用连接任何硬件设备，只用到仿真器功能。至于GDB Frontend功能可以去参考文档《TRACE32 as GDB Front-End》。
Trace32命令简介
title "My Trace32 Test"
设置trace32界面title名称。
sys.cpu CORTEXA53
指定系统的CPU类型，对于Simulator来说这个CPU类型没有特别的影响，指令集都一样。
sys.up
启动CPU，如果我们连接有目标板，那么此命令会重启目标CPU，初始化连接，并运行Reset Vector。
PRINT Register(D0)
打印D0寄存器中的值。
Register.Set NS 1
设置寄存器的值。这条的含义是设置Non-secure bit为1。
Register.Set CPSR 0x3C5
设置CPSR寄存器为0x3C5。
Register.view
查看常用寄存器的值。
data.load.binary DDRCS0_0.BIN 0x80000000
加载binary文件命令，把指定文件加载到指定地址，比如我们抓取到的故障现场的快照ramdump。除了起始地址外，还可以加上一个range参数，作为加载范围。加载时会以binary的大小和range之间选小值作为限制。
data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /nocode
加载elf文件命令，把指定的elf文件加载到目标设备或者仿真设备的0x1488800000地址上去。elf文件在编译时会把源文件的路径加入到elf文件中，我们后面加上/nocode代表没有对应的sourcecode，trace32就不会去对应目录去查找源文件了。当然我们也可以通过/path来指定sourcecode目录。比如：
data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /path /home/xie/linux-4.4/
加载elf文件到指定地址，并且指定了和该elf对应的source code目录。
break.set 0x0c008000
设置断点。
cd dump_dir/
切换目录命令，类似与linux下的cd命令。
cd.do dump_dir/test.cmm
进入到目标目录，并执行对应的cmm脚本。
do test.cmm
执行test.cmm脚本。
Data.Quad(<address>)
Data.Quad.BigEndian(<address>)
Data.Quad.LittleEndian(<address>)
Data.LongLong(<address>)
Data.LongLong.BigEndian(<address>)
Data.LongLong.LittleEndian(<address>)
返回address地址上的64bit数据,需要注意每个address需要指明它的Access Classes，比如 (D:0x200)
PRINT D.S(D:0x200)
PRINT Data.Short(D:0x200)
打印0x200地址的一个short类型数据
Data.Set SPR:0x30201 %Quad 0x8294b000
这里的SPR代表这Special Purpose Register，每个register大小为4Byte，后面跟着的是register number，所以这个命令修改的真实地址为0x30201 * 4。后面的代表写入数据的类型，最后一个参数为写入的数据值。
MMU.SCAN PT 0xFFFFFF8000000000--0xFFFFFFFFFFFFFFFF
加载特定虚拟地址的page table。PT代表从当前CPU的MMU中读取，由于前面我们用load对应的ramdump，并且配置MMU寄存器，所以此时可以通过PT这个参数读取出来对应的page table，并且配置到我们trace32的仿真器中来使用。
mmu.on
打开MMU功能。
mmu.pt.list 0xffffff8000000000
列出对应起始地址之后的page table。
task.config /opt/t32/demo/arm64/kernel/linux/linux-3.x/linux3.t32
通过指定的配置文件来配置trace32的RTOS仿真调试器，用来配置和加载系统内核用的。Trace32提前定义了一些可用的系统配置文件
menu.reprogram /opt/t32/demo/arm64/kernel/linux/linux-3.x/linux.men
启动预定义的linux系统对应的trace32界面。
task.dtask
显示系统中所有的task信息。
sYmbol.NEW.MACRO offsetof(type,member) ((int)(&((type*)0)->member))
sYmbol.NEW.MACRO container_of(ptr,type,member) ((type *)((char *)(ptr)-offsetof(type,member)))
创建宏定义，和C语言语法类似。
winpos 0% 0% 50% 100%
配置窗口参数，当使用下一个命令打开窗口时生效。分别代表x轴坐标，y轴坐标，宽度，高度参数。
w.v.f /a /l
Var.Frame的缩写，显示当前栈回溯，/a代表arg选项，显示参数，/l代表local选项，显示本地变量。
w.r
显示register窗口，和Register.view命令等效。
d.l
Data.List
显示当前运行的情况，PC指向所在的位置会高亮。
sYmbol.SourcePATH.List
sYmbol.SourcePATH.SetRecurseDir "/home/xiehaocheng/work/kernel-4.14"
sYmbol.SourcePATH.Translate "/remote/kernel-4.4" "/home/xiehaocheng/work/kernel-4.14"
用于显示/设置/修改 sourcecode的位置。一般我们使用SetRecurseDir设置内核代码路径，把其中包含的路径都加入搜索列表。elf格式的文件会把编译的源文件路径包含进去，所以默认是会有个sourcepath的，如果我们服务器编译的固件在debug时必须要重新修改下代码路径为本地才能正常查找到。
break.set
设置断点。
v.v
最后的重头戏，v.v是我们很常用的一个命令了，Var.View的缩写格式，目的是查看一个变量。比如：
v.v %ASCII %STRING linux_banner
寄存器设置命令：
r.s x1 0x70ffe07a
r.s x2 0x6
r.s x3 0x6
r.s x4 0xf
r.s pc 0xffffff84f0691af8
r.s sp_el3 0x0
r.s elr_el3 0xffffff84f0691af8
r.s spsr_el3 0x204001c5
r.s sp_el2 0x858c5ff0
r.s elr_el2 0x810b1190
r.s spsr_el2 0x85
r.s sp_el1 0xffffff800800bf10
r.s elr_el1 0xffffff84f117c0e4
r.s spsr_el1 0x20c00145
r.s sp_el0 0xffffffffb437d580
r.s是register.set的缩写，也就是设置寄存器，有一个特殊的命令，打开中断功能：
r.s I 0
memory class
前面在介绍Data.Long命令时提到，如果要获取对应address地址上的数据时，除了地址还要指明此地址是的access type，那么如下是常用类型的定义：
P -Program Memory
D -Data Memory
S -Supervisor Memory (privileged access)
U -User Memory (non-privileged access)
SP -Supervisor Program Memory (privileged access)
R -AArch32 ARM Code (A32, 32-bit instr. length)
T -AArch32 Thumb Code (T32, 16-bit instr. length)
X -AArch64 ARM64 Code (A64, 32bit instr. length)
J -Java Code (8-bit)
Z -Secure Mode (TrustZonedevices)
N -Non-Secure Mode (TrustZonedevices)
A -Absolute addressing (physical address)
常见命令索引
d.load<filename> [/NOCODE] ][strippart] --Load dump/elf
y.spath.setbasedir--Set HLL search path
break <address> --Set breakpoint
register /spotlight --Display register
Log.open <file> log.close--Log command flow
d.v %SYMBOL.QUAD.LE <0xFFFFFFC0D9CCFD20> --Map elf and data
V.f--Display call stack
(Struct thread_info*) --Address
V.v var[0..?] --Variable and array
D.l or d.l<pc or lr>
r.s <PC>/r.s <LR>/r.s <SP> [of particular core]
Term.view--DCC console
D.image--Display frame buffer
Linux task相关命令：
task.dmesg shows demsg
task.dtask
task.fs.mountdevs
task.module
v.v使用实例
v.v %s %t %o (struct clk_core *)0xffffffffad96d880
这个命令会以如下方式展示ffffffffad96d880地址上的结构体struct clk_core。这个使用方法还是比较常用的。
其中把%s会把其中包含的子成员为string的成员解释为string类型来显示。
v.f
用来查看系统当前的调用栈关系，通过这个界面，类似于kernel dmesg中的dump stack，我们可以查看函数调用栈回溯。通过这个可以分析函数运行到哪里，或者程序卡死在哪里，系统挂在哪里。
d.l
用来查看当前的PC指针运行情况。可以查看到当前PC指针对应的代码和汇编。
不同CPU运行信息查看
对于多核芯片，比如高通的ramdump，最后抓出来的数据，我们利用simulator功能来仿真时，每次只设置了一个CPU核，那么对于多核心怎么来确定，当前使用的是哪个CPU呢？实际上dump解析出来的数据，包含了
core0_regs.cmm
core1_regs.cmm
core2_regs.cmm
core3_regs.cmm
core4_regs.cmm
core5_regs.cmm
core6_regs.cmm
core7_regs.cmm
这些文件分别存储了不同CPU核心的寄存器信息，我们通过在trace32加载不同的脚本来区分查看不同的CPU状态，实际上这些脚本中，只是设置了CPU的各个寄存器的值，从而切换到了不同CPU的运行现场。