图像处理中关于Blob的阈值的一些概念

硬阀值：是被检测数据所不能逾越的阀值。

软阀值：则规定被检测数据的变动范围。

一、
 固定的阈值要比相对的速度快，因为与百分比对应的灰度不必计算
 不提供线性灯光变化
二、
 固定阈值可以检测场景中是否有某特征，而相对阈值始终在场景中找到一个斑点
三、
 相对阈值调整因为线性灯光变化
 固定的灰度阈值不提供线性灯光变化