Linux 中断之中断处理浅析

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1. 中断的概念

中断是指在CPU正常运行期间，由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的 CPU 暂时停止正在运行的程序，转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序。Linux中通常分为外部中断（又叫硬件中断）和内部中断（又叫异常）。

软件对硬件进行配置后，软件期望等待硬件的某种状态（比如，收到了数据），这里有两种方式，一种是轮询（polling）： CPU 不断的去读硬件状态。另一种是当硬件完成某种事件后，给 CPU 一个中断，让 CPU 停下手上的事情，去处理这个中断。很显然，中断的交互方式提高了系统的吞吐。

当 CPU 收到一个中断 （IRQ）的时候，会去执行该中断对应的处理函数（ISR）。普通情况下，会有一个中断向量表，向量表中定义了 CPU 对应的每一个外设资源的中断处理程序的入口，当发生对应的中断的时候， CPU 直接跳转到这个入口执行程序。也就是中断上下文。（注意：中断上下文中，不可阻塞睡眠）。

2. Linux 中断 top/bottom

玩过 MCU 的人都知道，中断服务程序的设计最好是快速完成任务并退出，因为此刻系统处于被中断中。但是在 ISR 中又有一些必须完成的事情，比如：清中断标志，读/写数据，寄存器操作等。

在 Linux 中，同样也是这个要求，希望尽快的完成 ISR。但事与愿违，有些 ISR 中任务繁重，会消耗很多时间，导致响应速度变差。Linux 中针对这种情况，将中断分为了两部分：

1. 上半部（top half）：收到一个中断，立即执行，有严格的时间限制，只做一些必要的工作，比如：应答，复位等。这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。

2. 底半部（bottom half）：能够被推迟到后面完成的任务会在底半部进行。在适合的时机，下半部会被开中断执行。（具体的机制在下一篇文章分析）

3. 中断处理程序

驱动程序可以使用接口：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)

像系统申请注册一个中断处理程序。

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其中的参数：

参数	含义
irq	表了该中断的中断号，一般 CPU 的中断号都会事先定义好。
handler	中断发生后的 ISR
flags	中断标志( IRQF_DISABLED / IRQFSAMPLE_RANDOM / IRQF_TIMER / IRQF_SHARED)
name	中断相关的设备 ASCII 文本，例如 "keyboard"，这些名字会在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 文件使用
dev	用于共享中断线，传递驱动程序的设备结构。非共享类型的中断，直接设置成为 NULL

中断标志 flag 的含义：

标志	含义
IRQF_DISABLED	设置这个标志的话，意味着内核在处理这个 ISR 期间，要禁止其他中断（多数情况不使用这个）
IRQFSAMPLE_RANDOM	表明这个设备产生的中断对内核熵池有贡献
IRQF_TIMER	为系统定时器准备的标志
IRQF_SHARED	表明多个中断处理程序之间共享中断线。同一个给定的线上注册每个处理程序，必须设置这个

调用 request _irq 成功执行返回 0。常见错误是 -EBUSY，表示给定的中断线已经在使用（或者没有指定 IRQF_SHARED）

注意：request_irq 函数可能引起睡眠，所以不允许在中断上下文或者不允许睡眠的代码中调用。

释放中断：

const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

用于释放中断处理函数。

注意：Linux 中的中断处理程序是无须重入的。当给定的中断处理程序正在执行的时候，其中断线在所有的处理器上都会被屏蔽掉，以防在同一个中断线上又接收到另一个新的中断。通常情况下，除了该中断的其他中断都是打开的，也就是说其他的中断线上的重点都能够被处理，但是当前的中断线总是被禁止的，故，同一个中断处理程序是绝对不会被自己嵌套的。

4. 中断上下文

与进程上下文不一样，内核执行中断服务程序的时候，处于中断上下文。中断处理程序并没有自己的独立的栈，而是使用了内核栈，其大小一般是有限制的（32bit 机器 8KB）。所以其必须短小精悍。同时中断服务程序是打断了正常的程序流程，这一点上也必须保证快速的执行。同时中断上下文中是不允许睡眠，阻塞的。

中断上下文不能睡眠的原因是：

1、 中断处理的时候,不应该发生进程切换，因为在中断context中，唯一能打断当前中断handler的只有更高优先级的中断，它不会被进程打断，如果在 中断context中休眠，则没有办法唤醒它，因为所有的wake_up_xxx都是针对某个进程而言的，而在中断context中，没有进程的概念，没 有一个task_struct（这点对于softirq和tasklet一样），因此真的休眠了，比如调用了会导致block的例程，内核几乎肯定会死。

2、schedule()在切换进程时，保存当前的进程上下文（CPU寄存器的值、进程的状态以及堆栈中的内容），以便以后恢复此进程运行。中断发生后，内核会先保存当前被中断的进程上下文（在调用中断处理程序后恢复）；

但在中断处理程序里，CPU寄存器的值肯定已经变化了吧（最重要的程序计数器PC、堆栈SP等），如果此时因为睡眠或阻塞操作调用了schedule()，则保存的进程上下文就不是当前的进程context了.所以不可以在中断处理程序中调用schedule()。

3、内核中schedule()函数本身在进来的时候判断是否处于中断上下文:

if(unlikely(in_interrupt()))

BUG();

因此，强行调用schedule()的结果就是内核BUG。

4、中断handler会使用被中断的进程内核堆栈，但不会对它有任何影响，因为handler使用完后会完全清除它使用的那部分堆栈，恢复被中断前的原貌。

5、处于中断context时候，内核是不可抢占的。因此，如果休眠，则内核一定挂起。

5. 举例

比如 RTC 驱动程序 (drivers/char/rtc.c)。在 RTC 驱动的初始化阶段，会调用到 rtc_init 函数：

module_init(rtc_init);

在这个初始化函数中调用到了 request_irq 用于申请中断资源，并注册服务程序：

static int __init rtc_init(void)
{
...
    rtc_int_handler_ptr = rtc_interrupt;
...
    request_irq(RTC_IRQ, rtc_int_handler_ptr, 0, "rtc", NULL)
...
}

RTC_IRQ 是中断号，和处理器绑定。

rtc_interrupt 是中断处理程序：

static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
	/*
	 *	Can be an alarm interrupt, update complete interrupt,
	 *	or a periodic interrupt. We store the status in the
	 *	low byte and the number of interrupts received since
	 *	the last read in the remainder of rtc_irq_data.
	 */

	spin_lock(&rtc_lock);
	rtc_irq_data += 0x100;
	rtc_irq_data &= ~0xff;
	if (is_hpet_enabled()) {
		/*
		 * In this case it is HPET RTC interrupt handler
		 * calling us, with the interrupt information
		 * passed as arg1, instead of irq.
		 */
		rtc_irq_data |= (unsigned long)irq & 0xF0;
	} else {
		rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS) & 0xF0);
	}

	if (rtc_status & RTC_TIMER_ON)
		mod_timer(&rtc_irq_timer, jiffies + HZ/rtc_freq + 2*HZ/100);

	spin_unlock(&rtc_lock);

	wake_up_interruptible(&rtc_wait);

	kill_fasync(&rtc_async_queue, SIGIO, POLL_IN);

	return IRQ_HANDLED;
}

每次收到 RTC 中断，就会调用进这个函数。

6. 中断处理流程

发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码， 即异常向量表中的中断异常的代码，它是一个跳转指令，跳去执行真正的中断处理程序，在vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数。

C 语言的入口为 ： asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)

asmlinkage void __exception_irq_entry
asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
	handle_IRQ(irq, regs);
}

该函数的入参 irq 为中断号。

asm_do_IRQ -> handle_IRQ

void handle_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
	__handle_domain_irq(NULL, irq, false, regs);
}

handle_IRQ -> __handle_domain_irq

int __handle_domain_irq(struct irq_domain *domain, unsigned int hwirq,
			bool lookup, struct pt_regs *regs)
{
	struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
	unsigned int irq = hwirq;
	int ret = 0;

	irq_enter();

#ifdef CONFIG_IRQ_DOMAIN
	if (lookup)
		irq = irq_find_mapping(domain, hwirq);
#endif

	/*
	 * Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather
	 * than crashing, do something sensible.
	 */
	if (unlikely(!irq || irq >= nr_irqs)) {
		ack_bad_irq(irq);
		ret = -EINVAL;
	} else {
		generic_handle_irq(irq);
	}

	irq_exit();
	set_irq_regs(old_regs);
	return ret;
}

这里请注意：

先调用了 irq_enter 标记进入了硬件中断：

irq_enter是更新一些系统的统计信息，同时在__irq_enter宏中禁止了进程的抢占。虽然在产生IRQ时，ARM会自动把CPSR中的I位置位，禁止新的IRQ请求，直到中断控制转到相应的流控层后才通过local_irq_enable()打开。那为何还要禁止抢占？这是因为要考虑中断嵌套的问题，一旦流控层或驱动程序主动通过local_irq_enable打开了IRQ，而此时该中断还没处理完成，新的irq请求到达，这时代码会再次进入irq_enter，在本次嵌套中断返回时，内核不希望进行抢占调度，而是要等到最外层的中断处理完成后才做出调度动作，所以才有了禁止抢占这一处理

再调用 generic_handle_irq

最后调用 irq_exit 删除进入硬件中断的标记

__handle_domain_irq -> generic_handle_irq

int generic_handle_irq(unsigned int irq)
{
	struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);

	if (!desc)
		return -EINVAL;
	generic_handle_irq_desc(desc);
	return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(generic_handle_irq);

首先在函数 irq_to_desc 中根据发生中断的中断号，去取出它的 irq_desc 中断描述结构，然后调用 generic_handle_irq_desc：

static inline void generic_handle_irq_desc(struct irq_desc *desc)
{
	desc->handle_irq(desc);
}

这里调用了 handle_irq 函数。

所以，在上述流程中，还需要分析 irq_to_desc  流程：

struct irq_desc *irq_to_desc(unsigned int irq)
{
	return (irq < NR_IRQS) ? irq_desc + irq : NULL;
}
EXPORT_SYMBOL(irq_to_desc);

NR_IRQS 是支持的总的中断个数，当然，irq 不能够大于这个数目。所以返回 irq_desc + irq。

irq_desc 是一个全局的数组：

struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = {
	[0 ... NR_IRQS-1] = {
		.handle_irq	= handle_bad_irq,
		.depth		= 1,
		.lock		= __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock),
	}
};

这里是这个数组的初始化的地方。所有的 handle_irq 函数都被初始化成为了 handle_bad_irq。

细心的观众可能发现了，调用这个 desc->handle_irq(desc) 函数，并不是咱们注册进去的中断处理函数啊，因为两个函数的原型定义都不一样。这个 handle_irq 是 irq_flow_handler_t 类型，而我们注册进去的服务程序是 irq_handler_t，这两个明显不是同一个东西，所以这里我们还需要继续分析。

6.1 中断相关的数据结构

Linux 中断相关的数据结构有 3 个

结构名称	作用
irq_desc	IRQ 的软件层面上的资源描述
irqaction	IRQ 的通用操作
irq_chip	对应每个芯片的具体实现

irq_desc 结构如下

struct irq_desc {
	struct irq_common_data	irq_common_data;
	struct irq_data		irq_data;
	unsigned int __percpu	*kstat_irqs;
	irq_flow_handler_t	handle_irq;
#ifdef CONFIG_IRQ_PREFLOW_FASTEOI
	irq_preflow_handler_t	preflow_handler;
#endif
	struct irqaction	*action;	/* IRQ action list */
	unsigned int		status_use_accessors;
	unsigned int		core_internal_state__do_not_mess_with_it;
	unsigned int		depth;		/* nested irq disables */
	unsigned int		wake_depth;	/* nested wake enables */
	unsigned int		irq_count;	/* For detecting broken IRQs */
	unsigned long		last_unhandled;	/* Aging timer for unhandled count */
	unsigned int		irqs_unhandled;
	atomic_t		threads_handled;
	int			threads_handled_last;
	raw_spinlock_t		lock;
	struct cpumask		*percpu_enabled;
	const struct cpumask	*percpu_affinity;
#ifdef CONFIG_SMP
	const struct cpumask	*affinity_hint;
	struct irq_affinity_notify *affinity_notify;
#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ
	cpumask_var_t		pending_mask;
#endif
#endif
	unsigned long		threads_oneshot;
	atomic_t		threads_active;
	wait_queue_head_t       wait_for_threads;
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
	unsigned int		nr_actions;
	unsigned int		no_suspend_depth;
	unsigned int		cond_suspend_depth;
	unsigned int		force_resume_depth;
#endif
#ifdef CONFIG_PROC_FS
	struct proc_dir_entry	*dir;
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_DEBUGFS
	struct dentry		*debugfs_file;
	const char		*dev_name;
#endif
#ifdef CONFIG_SPARSE_IRQ
	struct rcu_head		rcu;
	struct kobject		kobj;
#endif
	struct mutex		request_mutex;
	int			parent_irq;
	struct module		*owner;
	const char		*name;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

irqaction 结构如下：

/**
 * struct irqaction - per interrupt action descriptor
 * @handler:	interrupt handler function
 * @name:	name of the device
 * @dev_id:	cookie to identify the device
 * @percpu_dev_id:	cookie to identify the device
 * @next:	pointer to the next irqaction for shared interrupts
 * @irq:	interrupt number
 * @flags:	flags (see IRQF_* above)
 * @thread_fn:	interrupt handler function for threaded interrupts
 * @thread:	thread pointer for threaded interrupts
 * @secondary:	pointer to secondary irqaction (force threading)
 * @thread_flags:	flags related to @thread
 * @thread_mask:	bitmask for keeping track of @thread activity
 * @dir:	pointer to the proc/irq/NN/name entry
 */
struct irqaction {
	irq_handler_t		handler;
	void			*dev_id;
	void __percpu		*percpu_dev_id;
	struct irqaction	*next;
	irq_handler_t		thread_fn;
	struct task_struct	*thread;
	struct irqaction	*secondary;
	unsigned int		irq;
	unsigned int		flags;
	unsigned long		thread_flags;
	unsigned long		thread_mask;
	const char		*name;
	struct proc_dir_entry	*dir;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

irq_chip 描述如下：

/**
 * struct irq_chip - hardware interrupt chip descriptor
 *
 * @parent_device:	pointer to parent device for irqchip
 * @name:		name for /proc/interrupts
 * @irq_startup:	start up the interrupt (defaults to ->enable if NULL)
 * @irq_shutdown:	shut down the interrupt (defaults to ->disable if NULL)
 * @irq_enable:		enable the interrupt (defaults to chip->unmask if NULL)
 * @irq_disable:	disable the interrupt
 * @irq_ack:		start of a new interrupt
 * @irq_mask:		mask an interrupt source
 * @irq_mask_ack:	ack and mask an interrupt source
 * @irq_unmask:		unmask an interrupt source
 * @irq_eoi:		end of interrupt
 * @irq_set_affinity:	Set the CPU affinity on SMP machines. If the force
 *			argument is true, it tells the driver to
 *			unconditionally apply the affinity setting. Sanity
 *			checks against the supplied affinity mask are not
 *			required. This is used for CPU hotplug where the
 *			target CPU is not yet set in the cpu_online_mask.
 * @irq_retrigger:	resend an IRQ to the CPU
 * @irq_set_type:	set the flow type (IRQ_TYPE_LEVEL/etc.) of an IRQ
 * @irq_set_wake:	enable/disable power-management wake-on of an IRQ
 * @irq_bus_lock:	function to lock access to slow bus (i2c) chips
 * @irq_bus_sync_unlock:function to sync and unlock slow bus (i2c) chips
 * @irq_cpu_online:	configure an interrupt source for a secondary CPU
 * @irq_cpu_offline:	un-configure an interrupt source for a secondary CPU
 * @irq_suspend:	function called from core code on suspend once per
 *			chip, when one or more interrupts are installed
 * @irq_resume:		function called from core code on resume once per chip,
 *			when one ore more interrupts are installed
 * @irq_pm_shutdown:	function called from core code on shutdown once per chip
 * @irq_calc_mask:	Optional function to set irq_data.mask for special cases
 * @irq_print_chip:	optional to print special chip info in show_interrupts
 * @irq_request_resources:	optional to request resources before calling
 *				any other callback related to this irq
 * @irq_release_resources:	optional to release resources acquired with
 *				irq_request_resources
 * @irq_compose_msi_msg:	optional to compose message content for MSI
 * @irq_write_msi_msg:	optional to write message content for MSI
 * @irq_get_irqchip_state:	return the internal state of an interrupt
 * @irq_set_irqchip_state:	set the internal state of a interrupt
 * @irq_set_vcpu_affinity:	optional to target a vCPU in a virtual machine
 * @ipi_send_single:	send a single IPI to destination cpus
 * @ipi_send_mask:	send an IPI to destination cpus in cpumask
 * @flags:		chip specific flags
 */
struct irq_chip {
	struct device	*parent_device;
	const char	*name;
	unsigned int	(*irq_startup)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_shutdown)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_enable)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_disable)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_ack)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_mask)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_mask_ack)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_unmask)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_eoi)(struct irq_data *data);

	int		(*irq_set_affinity)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest, bool force);
	int		(*irq_retrigger)(struct irq_data *data);
	int		(*irq_set_type)(struct irq_data *data, unsigned int flow_type);
	int		(*irq_set_wake)(struct irq_data *data, unsigned int on);

	void		(*irq_bus_lock)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_bus_sync_unlock)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_cpu_online)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_cpu_offline)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_suspend)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_resume)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_pm_shutdown)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_calc_mask)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_print_chip)(struct irq_data *data, struct seq_file *p);
	int		(*irq_request_resources)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_release_resources)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_compose_msi_msg)(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg);
	void		(*irq_write_msi_msg)(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg);

	int		(*irq_get_irqchip_state)(struct irq_data *data, enum irqchip_irq_state which, bool *state);
	int		(*irq_set_irqchip_state)(struct irq_data *data, enum irqchip_irq_state which, bool state);

	int		(*irq_set_vcpu_affinity)(struct irq_data *data, void *vcpu_info);

	void		(*ipi_send_single)(struct irq_data *data, unsigned int cpu);
	void		(*ipi_send_mask)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest);

	unsigned long	flags;
};

irq_chip 是一串和芯片相关的函数指针，这里定义的非常的全面，基本上和 IRQ 相关的可能出现的操作都全部定义进去了，具体根据不同的芯片，需要在不同的芯片的地方去初始化这个结构，然后这个结构会嵌入到通用的 IRQ 处理软件中去使用，使得软件处理逻辑和芯片逻辑完全的分开。

好，我们接下来继续前进。

6.2 初始化 Chip 相关的 IRQ

众所周知，启动的时候，C 语言从 start_kernel 开始，在这里面，调用了和 machine 相关的 IRQ 的初始化 init_IRQ()：

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
	char *command_line;
	char *after_dashes;

.....

    early_irq_init();
    init_IRQ();

.....

}

在 init_IRQ 中，调用了 machine_desc->init_irq()：

void __init init_IRQ(void)
{
	int ret;

	if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && !machine_desc->init_irq)
		irqchip_init();
	else
		machine_desc->init_irq();

	if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) &&
	    (machine_desc->l2c_aux_mask || machine_desc->l2c_aux_val)) {
		if (!outer_cache.write_sec)
			outer_cache.write_sec = machine_desc->l2c_write_sec;
		ret = l2x0_of_init(machine_desc->l2c_aux_val,
				   machine_desc->l2c_aux_mask);
		if (ret && ret != -ENODEV)
			pr_err("L2C: failed to init: %d\n", ret);
	}

	uniphier_cache_init();
}

machine_desc->init_irq() 完成对中断控制器的初始化，为每个irq_desc结构安装合适的流控handler，为每个irq_desc结构安装irq_chip指针，使他指向正确的中断控制器所对应的irq_chip结构的实例，同时，如果该平台中的中断线有多路复用（多个中断公用一个irq中断线）的情况，还应该初始化irq_desc中相应的字段和标志，以便实现中断控制器的级联。

这里初始化的时候回调用到具体的芯片相关的中断初始化的地方。

例如：

int __init s5p_init_irq_eint(void)
{
	int irq;
 
	for (irq = IRQ_EINT(0); irq <= IRQ_EINT(15); irq++)
		irq_set_chip(irq, &s5p_irq_vic_eint);
 
	for (irq = IRQ_EINT(16); irq <= IRQ_EINT(31); irq++) {
		irq_set_chip_and_handler(irq, &s5p_irq_eint, handle_level_irq);
		set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
	}
 
	irq_set_chained_handler(IRQ_EINT16_31, s5p_irq_demux_eint16_31);
	return 0;
}

而在这些里面，都回去调用类似于：

void
irq_set_chip_and_handler_name(unsigned int irq, struct irq_chip *chip,
			      irq_flow_handler_t handle, const char *name);

irq_set_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle)
{
	__irq_set_handler(irq, handle, 0, NULL);
}

static inline void
irq_set_chained_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle)
{
	__irq_set_handler(irq, handle, 1, NULL);
}

void
irq_set_chained_handler_and_data(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle,
				 void *data);

这些函数定义在 include/linux/irq.h 文件。是对芯片初始化的时候可见的 APIs，用于指定中断“流控”中的 ：

irq_flow_handler_t handle

也就是中断来的时候，最后那个函数调用。

中断流控函数，分几种，电平触发的中断，边沿触发的，等：

/*
 * Built-in IRQ handlers for various IRQ types,
 * callable via desc->handle_irq()
 */
extern void handle_level_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_fasteoi_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_edge_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_edge_eoi_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_simple_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_untracked_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_percpu_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_percpu_devid_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_bad_irq(struct irq_desc *desc);
extern void handle_nested_irq(unsigned int irq);

而在这些处理函数里，会去调用到 ： handle_irq_event 

比如：

/**
 *	handle_level_irq - Level type irq handler
 *	@desc:	the interrupt description structure for this irq
 *
 *	Level type interrupts are active as long as the hardware line has
 *	the active level. This may require to mask the interrupt and unmask
 *	it after the associated handler has acknowledged the device, so the
 *	interrupt line is back to inactive.
 */
void handle_level_irq(struct irq_desc *desc)
{
	raw_spin_lock(&desc->lock);
	mask_ack_irq(desc);

	if (!irq_may_run(desc))
		goto out_unlock;

	desc->istate &= ~(IRQS_REPLAY | IRQS_WAITING);

	/*
	 * If its disabled or no action available
	 * keep it masked and get out of here
	 */
	if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) {
		desc->istate |= IRQS_PENDING;
		goto out_unlock;
	}

	kstat_incr_irqs_this_cpu(desc);
	handle_irq_event(desc);

	cond_unmask_irq(desc);

out_unlock:
	raw_spin_unlock(&desc->lock);
}

而这个 handle_irq_event 则是调用了处理，handle_irq_event_percpu：

irqreturn_t handle_irq_event(struct irq_desc *desc)
{
	irqreturn_t ret;

	desc->istate &= ~IRQS_PENDING;
	irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);
	raw_spin_unlock(&desc->lock);

	ret = handle_irq_event_percpu(desc);

	raw_spin_lock(&desc->lock);
	irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);
	return ret;
}

handle_irq_event_percpu->__handle_irq_event_percpu-> 【action->handler()】

这里终于看到了调用 的地方了，就是咱们通过 request_irq 注册进去的函数

 

7. /proc/interrupts

这个 proc 下放置了对应中断号的中断次数和对应的 dev-name