Linu x C 串口编程。
串口操作需要的头文件：
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#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
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首先需要打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的
串口一 为 /dev/ttyS0
串口二 为 /dev/ttyS1
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
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int
fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open(
"/dev/ttyS0"
, O_RDWR);
if
(-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror
(
" 打开错误！"
);
}
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然后对串口设置
串口设置设计的结构体如下：
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struct
termio
{ unsigned
short
c_iflag;
/* 输入模式标志 */
unsigned
short
c_oflag;
/* 输出模式标志 */
unsigned
short
c_cflag;
/* 控制模式标志*/
unsigned
short
c_lflag;
/* local mode flags */
unsigned
char
c_line;
/* line discipline */
unsigned
char
c_cc[NCC];
/* control characters */
};
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这里仅对常用的设置进行介绍：
1.波特率设置：
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struct
termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
tcflush(fd,TCIFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,B19200);
/*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
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2.校验位和停止位设置
常用的一般是8N0
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Opt.c_cflag |= CS8;
//设置数据位
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_oflag &= ~(OPOST);
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_lflag &= ~(ICANON|ISIG|ECHO|IEXTEN);
Opt.c_iflag &= ~(INPCK|BRKINT|ICRNL|ISTRIP|IXON);
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Opt.c_cc[VMIN] = 0;
Opt.c_cc[VTIME] = 0;
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3.写入配置
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if
(tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt) != 0)
//装载初始化参数
{
perror
(
"SetupSerial!\n"
);
close(fd);
return
-1;
}
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4.测试串口
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char
buf[20];
for
(;;)
{
len = write(fd, buf, 1);
//写串口
if
(len > 0)
{
read(fd, buf,
sizeof
(buf));
//读串口数据
printf
(
"buf %s\n"
, buf);
//输出读到的数据
}
usleep(100000);
}
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对其中的细节可以参考一下两篇，仔细阅读，基本解决串口的所有疑问。