学了两个月左右，从零开始学习了：
1.VS软件如何使用；
2.OpenCV PCL 库的配置和使用（虽然都是别人的代码）；
3.学会了如何运行别人的代码，别人的工程（好像工程还没完全成功，只是学会了打开的路子）；
4.还学会了用cmake编译源代码，跟着师兄学了一丝丝，直到cmakelists是个什么玩意儿了；
5.看了半本C++的书，发现之前学的是C，并不是C++；
6.（重点来了），自己根据ICP算法的MATLAB代码改成了VS代码，一步一步编写，调试，感觉还是不错的
7. 了解了点云配准的一些路子，但是没有深入了解，仅仅完成了文献综述
8.明确了毕设该干什么
接下来的一段时间我需要做：
1.修改一下中期材料的内容
2.实现FPFG+FGR代码
3.拿着结果去毕业
4.继续学C++
5.学数据结构
6.学习PCL库
7.学Cmake