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渲染管线主要由以下各阶段组成：
顶点操作包括： 转换操作、光照操作 以及动画操作。
1世界转换
1.1 View transform
相机空间 根据3个参数: Eye, At and Up. 这些参数用于构造 相机空间
相对于相机空间，维护场景对象时，需要将相机空间(Eye, u,v,n) 叠加到世界空间(O,e1, e2, e3)
分为两步：将Eye 移到 O； 旋转重叠 坐标基向量；
第一步，即用矩阵表示为
可以验证下，世界坐标中，相机位置(-20,-3,0), 壶嘴位置(10,2,0). 即计算 相对于相机的空间坐标，壶嘴位置
第二步， 旋转重叠， 把基向量 {e1,e2,e3} 转换到{u,v,n}
因为
所以，综合R,T 矩阵，得到view transform 的转换如下
最后得到的坐标，如下所示，O 到 Eye
1.2 投影转换 (Projection Transform)
1.2.1 视锥
视体 主要 由fovy, aspect,n 和 f 决定
投影转换，不生成2D图像，仅是使得场景中3D 对象产生变形效果
转换矩阵如下：
