1. 矩阵和向量:
矩阵:由数字组成的矩形阵列
矩阵的维度应该写作矩阵的行数(row)*列数(column)
向量(vector):一种特殊的矩阵，向量只有一列(n*1矩阵,1 column)
2.矩阵加法及减法运算
加法:维度不同不能相加
3.两个矩阵的相乘(Matrix-vector multiplication)
4.矩阵对矩阵的乘法(Matrix-matrix multiplication)
5.矩阵乘法的特性(Matrix multiplication properties)
矩阵运算使我们可以将大量运算变成一次矩阵的乘法运算中
矩阵乘法中没有交换律（AB≠BA）
有结合律，但改变矩阵乘积顺序会影响结果维度
单位矩阵(Identity Matrix)
对任何矩阵A而言，AI=IA=A
6.逆矩阵及矩阵的转置运算(Inverse and transpose)
定义:某矩阵与其逆矩阵相乘积可以得单位矩阵(Identity Matrix),只有方阵才有逆矩阵
不是所有的矩阵都有逆矩阵(如0矩阵),逆矩阵不存在的矩阵称奇异矩阵（singular）或退化矩阵(degenerate）
方阵（Square Matrix）：矩阵的行数与列数相等
矩阵的转置(Matrix Transpose)
