SIFT的说明*（慢慢总结）

SIFT配合暴力匹配进行关键点描述和提取，理论上讲SURF是SIFT算法的3倍
1.利用SIFT接口来寻找特征点和特征向量原理和SURF是一模一样的类的继承方式也是一模一样的
SIFT detector.detect(),extractor.compute();
2.利用暴力匹配来匹配得到的向量，也就是描述符，原理和FLANN是一模一样的：
进行基于描述符的暴力匹配：
BFMatcher matcher;
vector train_desc_collection(1,srcImgDescriptor);
matcher.add(train_desc_collection);
matcher.train();//原图像端的操作
//摄像头中的实时 匹配训练和测试描述符
vector<vector> matches;
matcher.knnMatch(captureDescriptor,matches,2);
接下来就是利用传说中的劳式算法进行计算的 得到一些比较优秀的匹配点