大家好，今天小白给大家分享一下关于pluseSensor传感器调试过程中遇到的一些问题及解决方法，欢迎一起交流学习。
一：检测心率传感器是否可用
PluseSensor传感器的数据接口是模拟口的，有三个引脚，一个VCC，一个GND，还有一个S信号输入引脚，如下图：
首先检查传感器是否可用：
使用示波器测量，按照传感器引脚顺序接好电源引脚和地引脚。将示波器探头接到输出引脚(S),同时将示波器的时间扫描档放置到200ms 左右,电压扫描档放置到 2V 左右,示波器探头设置为直流耦合(DC)。如果档位不正确是无法看到正确的波形的，如下图，可以看出Plusesensor传感器是可用的。
二：PluseSensor调试
然后，我们将传感器接入到开发板（使用了ADC1通道），在代码中配置ADC1通道，并加入计算心率的算法。
结果无论手指是否触碰检测面，波形均是毫无规律。
紧接着，又重新查看了原理图及参考demo，可以肯定代码配置以及引脚接入均无问题。
后来咨询了相关的技术人员，发现代码配置的ADC1通道实际上并不对应开发板上的ADC1引脚，即代码中需要配置ADC0通道，开发板上接ADC1引脚。（主要是由于开发板原理图和开发板的引脚标注不明确），经过修改后，发现可以看到当手指碰触上PluseSensor检测面时，出现了脉冲波形。
三：使用PluseSensor传感器获得心率值
接下来，就是心率算法的一个调试过程。
基本原理：主要就是设置一个定时器，当定时时间到之后，去调用计步算法的接口函数，从而完成心率值的获取。
计步算法思路：Pulse Sensor 传感器中的光电二极管根据反射回的光强值,输出对应的电流值。此电流值被电路转换为电压并被单片机的 ADC 采集,就得到了脉搏的波形曲线,计算相邻两个脉搏波的峰值点的时间差并滤波,得到两次心跳之间的时间,即 IBI 数值。再根据转换关系就可以通过计算得出当前的心率值。
有关键的两个值：IBI 和 BPM ，IBI 是指连续的两个心拍之间的时间差(以秒为单位),而 BPM 是心率值,表示心脏每分钟跳动值,二者的转换关系为:BPM=60/IBI。这就是程序中心率的计算方法。
本次调试过程中，主要就是通过尝试修改自上次以来检测到脉冲的时间差值（主要是为了避免噪音），来尽可能的获取到合理的心率值，经过算法的一番优化之后，可以得心率值，测得的心率数据如下：
小结：
PluseSensor传感器在使用过程中，虽然出现了一些问题，但是经过一番努力，都得到了圆满的解决，欢迎一起讨论学习。