版权声明：让结局不留遗憾，让过程更加完美。 https://blog.csdn.net/Xiaomo_haa/article/details/87642589
对于串口通信部分来说，单片机给计算机发送字符串好说，有多大的数组就发送多少个字节即可，但是单片机接收数据，接收多少个才应该是一帧完整的数据呢？数据接收的起点在哪里，结束在哪里？
我们编程的思路就是这样：当需要发送一帧（多个字节）数据时，这些数据都是连续不断的发送的，即发送完一个字节后会紧接着发送下一个字节，期间没有间隔或间隔很短，而当这一帧数据都发送完毕后，就会间隔很长一段时间（相对于连续发送时的间隔来讲）不再发送数据，也就是通信总线上会空闲一段较长的时间。
于是我们就建立这样一种程序机制：设置一个软件的总线空闲定时器，这个定时器在有数据传输时（从单片机接收角度来说就是接收到数据时）清零，而在总线空闲时（也就是没有接收到数据时）时累加，当它累加到一定时间（例程里是 30ms）后，我们就可以认定一帧完整的数据已经传输完毕了，于是告诉其它程序可以来处理数据了，本次的数据处理完后就恢复到初始状态，再准备下一次的接收。
那么用于判定一帧结束的空闲时间取多少合适呢？
它取决于多个条件，并没有一个固定值，我们这里介绍几个需要考虑的原则：第一，这个时间必须大于波特率周期，很明显我们的单片机接收中断产生是在一个字节接收完毕后，也就是一个时刻点，而其接收过程我们的程序是无从知晓的，因此在至少一个波特率周期内你绝不能认为空闲已经时间达到了。第二，要考虑发送方的系统延时，因为不是所有的发送方都能让数据严格无间隔的发送，因为软件响应、关中断、系统临界区等等操作都会引起延时，所以还得再附加几个到十几个 ms 的时间。我们选取的 30ms 是一个折中的经验值，它能适应大部分的波特率（大于1200）和大部分的系统延时（PC 机或其它单片机系统）情况。
下面我将uart.c中的程序贴出来，可以参考一下思路。
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* 文件名：uart.c
* 描 述：UART程序
* 作 者：小默haa
* 版本号：v1.0.0
* 日 期: 2019年2月18日
* 备 注：
*
*******************************************************************************/
#include "sys.h"
uint8 cntRxd = 0; //接收字节计数器
uint8 bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位
bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收道一帧新数据
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* 函数名 ：UartInit
* 输入值 ：uint16 baud
* 返回值 ：none
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：设置波特率
* 备注 ：
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void UartInit(uint16 baud)
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为FOSC/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 256 - (FOSC / 12 / 32) / baud; //设定定时初值
TH1 = TL1; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //使能串口中断
}
/*******************************************************************************
* 函数名 ：UART_Interrupt
* 输入值 ：none
* 返回值 ：none
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：串口中断服务程序
* 备注 ：
*******************************************************************************/
void UART_Interrupt(void) interrupt 4
{
if(RI) //接收道新字节
{
RI = 0; //清零接收中断标志位
if(cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字节，并递增计数器
}
}
if(TI)
{
TI = 0;
flagTxd = 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 ：UartWrite
* 输入值 ：uint8 *buf, uint8 len
* 返回值 ：none
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：串口数据写入
* 备注 ：buf为待发送数据的指针，len为指定的发送长度
*******************************************************************************/
void UartWrite(uint8 *buf, uint8 len)
{
while(len--) //循环发送所有字节
{
flagTxd = 0; //清零发送标志
SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
while(!flagTxd); //等待该字节发送完毕
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 ：UartRead
* 输入值 ：uint8 *buf, uint8 len
* 返回值 ：len
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：串口数据读取
* 备注 ：buf为待发送数据的指针，len为指定的发送长度，返回值为实际读到的长度
*******************************************************************************/
uint8 UartRead(uint8 *buf, uint8 len)
{
uint8 i;
if(len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时
len = cntRxd; //读取长度设置为实际接收到的数据长度
for(i = 0; i < len; i++) //复制接收到的数据到接收指针上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回值为实际读取长度
}
/*******************************************************************************
* 函数名 ：UartDriver
* 输入值 ：none
* 返回值 ：none
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数
* 备注 ：在主循环中调用
*******************************************************************************/
void UartDriver(void)
{
uint8 len;
uint8 pdata buf[40];
if(flagFrame) //有命令到达时，读取处理该命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
UartAction(buf, len); //传递数据帧，调用动作执行函数
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 ：UartRxdMonitor
* 输入值 ：uint8 ms
* 返回值 ：none
* 作者 ：小默haa
* 时间 ：2019年2月18日
* 功能描述：串口接收监控，由空闲时间判定帧结束
* 备注 ：在定时器中断中调用，ms为定时间隔
*******************************************************************************/
void UartRxdMonitor(uint8 ms)
{
static uint8 idletmr = 0;
static uint8 cntbkp = 0;
if(cntRxd > 0) //接收计数器大于0时，监控总线空闲时间
{
if(cntRxd != cntbkp) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
{
if(idletmr < 30) //空闲计时小于30ms时，持续增加
{
idletmr += ms;
if(idletmr >= 30) //空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕
{
flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}