1、GPIO入门知识
GPIO是什么？
GPIO全称general purpose input output通用输入输出端口，GPIO口既可以做输入也可以做输出，这些都是通过配置GPIO的工作模式来实现的。
·STM32FXXXIGT6：一共有9组IO口：PA~PI(PI只有PI0~PI11);一共有140个IO口：16*8+12=140
STM32的大部分引脚都除了可以当作GPIO口来使用，还可以复用为外设功能引脚，如串口等。
集体引脚复用功能查找对应的芯片数据手册即可。
2、GPIO的8种工作模式（GPIO_Mode）
看IO口电路图更容易理解
·四种输入模式
输入浮空 :外部输入直接进入IDR寄存器，施密特触发器打开
输入上拉：外部输入经过上拉进入IDR寄存器，施密特触发器打开
输入下拉：外部输入经过下拉进入IDR寄存器，施密特触发器打开
模拟输入：模拟输入时，施密特触发器关闭，直接进入模拟通道
·四种输出模式
开漏输出（带上拉或者下拉）：只可以输出强低电平，高电平只能由外部上拉，适合做电流型驱动，吸收电流能力较强（一般20mA以内）
开漏复用功能（带上拉或者下拉）
推挽输出（带上拉或者下拉）：可以输出高低电平
推挽复用功能（带上拉或者下拉）
·四种最大输出速度F429
-2MHz 低速
-25MHz 中速
-50MHz 快速
-100MHz 高速
对于stm32来说，上电复位后，GPIO默认为输入浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
注意复位后，调试引脚处于复用功能上拉或是下拉状态，不能直接当作IO口使用（PA15,PA14,PA13,PB4,PB3）
3、GPIO寄存器
一般而言M3,M4,M7每组都有十个寄存器，共9*10=90个寄存器
四个32位配置寄存器：
GPIOx_MODE------端口模式寄存器
GPIOx_OTYPER------端口输出类型寄存器
GPIOx_OSPEEDR------端口输出速度寄存器
GPIOx_PUPDR------端口上拉下拉寄存器
两个32位数据寄存器：
GPIOx_IDR-------输入数据寄存器
GPIOx_ODR-------输出数据寄存器
一个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
一个32位锁存寄存器：GPIOx_LCKR
两个32位复用功能寄存器：低位GPIOx_AFRL&高位GPIOx_AFRH
