安装teb_local_planner插件时出现错误

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在执行 $ rosdep install teb_local_planner 时出现错误：

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query

Missing resource teb_local_planner

解决办法：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner (kinetic是你自己安装的ros版本，可用rosversion -d查看)