ubuntu下局域网内多机时间同步

    机器人的板载电脑由于经常会出现断电情况，因此会出现时间不同步的情况。而在ROS下进行开发，如果系统时间不同步经常会出现问题，这里利用ntp进行时间同步。

首先在服务器和客户端分别安装ntp

sudo apt-get install ntp

接下来配置服务器端

在/etc/ntp.conf添加如下内容

restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
server 127.127.1.0 # local clock
fudge 127.127.1.0 stratum 10

这里192.168.1.0用你的局域网IP代替，即允许该网段的机器与本机同步

重启ntp服务

sudo /etc/init.d/ntp restart

也可以直接开启

sudo /etc/init.d/ntp start

在客户端运行

sudo ntpdate 192.168.0.100

这里192.168.0.100用你的服务器IP代替，即与该IP的主机时间同步

查看时间

date

为了避免每次时间同步都手动输入上述指令

可以修改客户端配置文档/etc/crontab

在最后添上

*   *   *   * ntpdate 192.168.0.100