Android上位机——基于坐标地图的蓝牙坐标数据传输app设计

蓝牙小车控制——二维坐标控制

给定一个方格地图，建立平面二维坐标，手机通过屏幕的坐标图，选定对应的坐标，通过蓝牙数据传输，为小车提供数据支持。

1. 坐标图：

2. 上位机界面

通过触屏获取界面的坐标值，进行数据处理后，发送出去。
界面简介：

1. 控件：分为三个，分别是“打开蓝牙”、“搜索设备”、“发送消息”。其中“发送消息”是为了检验蓝牙串口通信是否正常，我这里是每点击一次发送一次“OK”字符串，可在电脑的串口调试助手看到。
2. 消息显示框：上层是表示连接状态，如果连接成功则显示“连接成功”，否则“连接失败”。
3. 设备列表栏：当检测到蓝牙设备的时候，可在此处看到，点击你的蓝牙模块进行连接。
4. 坐标界面：下方的坐标界面是获取坐标值，买个交叉点我都做了特殊处理，当点击到此范围，我会将此范围定义一个特定的值，如下图
   

我在（2，4）处点击，屏幕获得的坐标值为x=357.57632,y=310.4071。通过多次的取值，定下此区间内的数据为（2，4）。
具体代码如下：

private class TouchListenerImp implements View.OnTouchListener {//触屏获取坐标事件
    public boolean onTouch(View v,MotionEvent event){
        MainActivity.this.info.setText("x="+event.getX()+"  y="+event.getY());
        //x判断
        if (event.getX()>130 && event.getX()<180){ x=0;}
        else if (event.getX()>290 && event.getX()<340){x=1;}
        else if (event.getX()>410 && event.getX()<470){x=2;}
        else if (event.getX()>560 && event.getX()<650){x=3;}
        else if (event.getX()>700 && event.getX()<790){x=4;}
        else if (event.getX()>880 && event.getX()<950){x=5;}
        else {x=-1;}
        //y判断
        if (event.getY()>900 && event.getY()<950){ y=0;}
        else if (event.getY()>740 && event.getY()<800){y=1;}
        else if (event.getY()>600 && event.getY()<670){y=2;}
        else if (event.getY()>410 && event.getY()<480){y=3;}
        else if (event.getY()>280 && event.getY()<340){y=4;}
        else if (event.getY()>130 && event.getY()<190){y=5;}
        else {y=-1;}
        if (x!=-1&&y!=-1){
            connectThread.sendMsg(String.valueOf(x)+String.valueOf(y)+"\r\n");//发送坐标数据
        }
        return false;
    }
}

注意：定义的此区间是先通过获取屏幕坐标，之后根据这个区间大致的定下，这个视具体情况而定。
为了数据明显，我用串口助手进行数据的接受检测。

注：数据的格式是字符串，比如“24”是x=2,y=4的意思，想转换成整型数据，做个转换即可。
完整代码连接