MPEG-2作为一个数字视音频的一种压缩标准一被广泛的运用于多媒体、数字存储及数字传输(如数字电视)等领域。其规范主要包括音频编码、视频编码、系统、数字存储规范、复用和测试等几个部分。其中音、视频和系统（音视频同步）为主要部分，解决音视频的压缩问题并提供一种不同码流间的复用规范。
流简介
“TS流”和“PS流”是经过MPEG-2系统压缩处理后的两种复合信息流。
根据传输媒体的质量不同，MPEG-2中定义了两种复合信息流：传送流（TS）和节目流（PS）。
在MPEG-2系统中，信息复合/分离的过程称为系统复接/分接，由视频，音频的ES流和辅助数据复接生成的用于实时传输的标准信息流（比如实时广播的电视节目）称为“MPEG-2传送流”（MPEG2-TS）（TS的全称：Transport Stream）。
而“MPEG-2节目流”（MPEG2-PS）主要应用于存储的具有固定时长的节目，如DVD电影（PS的全称：Program Stream）。
TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度。PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包
节目流主要用于误码相对较低的演播室和数字存储(如DVD)中；
传输流主要用于传输中，它有固定长度的明显特点。这种数据结构运用于DVB（数字视频广播Digital Video Broadcasting）的传输层中。
ES流（Elementary Stream原始流），是音、视频信号经过编码器之后或数据信号的基本码流。ES是只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等，打包之后的PES也是只含一种性质的ES，如只含视频的ES的PES或只含音频ES的PES。
PES（Paketized Elementary Stream）打包基本码流
PES是ES经过打包后的码流，其长度可变。视频一般一帧一个包，音频长度一般不超过64KB。
ES，PES, PS, TS的关系如下图所示。
流格式
PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般是一个pes包为一帧图像
PES包格式：
PES再打包成TS流或PS流，往往一个PES会分存到多个ts包中，
start_code: 0x00 00 01
stream_id:
pes包头长：
信息区：包含附加信息以及PTS和DTS
PS流：
每一个pes header包含pts和dts,在解码时，pes-->es,音视频的同步，除了使用pts和dts以外，还会用到SCR（system clock reference）,在编码时，都是由STC（system time clock）生成
ps包长度是可变的
TS也是有多个pes组合而成，ts包由包头和包数据2部分组成，长度固定，包头长4bytes，包数据和自使用区共占184bytes
以上内容由网上收集多篇资料整理而成。
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作者：leopard21
原文：https://blog.csdn.net/leopard21/article/details/24818715