I2S支持DMA;
I2S可以直接利用DAC来输出模拟信号 (GPIO 25 & GPIO 26)；
高精度时钟使能参数： .use_apll = true
ESP32配置外设一般都是配置一个结构体，I2S也不例外：
static const i2s_config_t i2s_config = { .mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX, .sample_rate = 44100, .bits_per_sample = 16, .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_RIGHT_LEFT, .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S | I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB, .intr_alloc_flags = 0, // default interrupt priority .dma_buf_count = 8, .dma_buf_len = 64, .use_apll = false };
I2S可以经由多个GPIO输出多路信号，但是输入信号只能由一个GPIO输入；
esp_err_t i2s_set_pin(i2s_port_t i2s_num, const i2s_pin_config_t *pin)
这个函数有两个参数，第一个参数就是I2S的接口号，第二个参数是pin_config的结构体初始化，如果第二个结构体参数是NULL的话，就默认设置GPIO25&GPIO26引脚，也就是说内置的两个DAC都会被初始化；
下面这个API函数用于设置I2S的DAC模式，一般情况下I2S的内置DAC是被默认不激活的；
esp_err_ti2s_set_dac_mode(i2s_dac_mode_tdac_mode)
内置的DAC至支持I2S1
下面这个API函数在I2S读写之前必须被引用，这个函数安装I2S驱动：
esp_err_ti2s_driver_install(i2s_port_ti2s_num, consti2s_config_t *i2s_config, int queue_size, void *i2s_queue)
下面这个函数就是卸载I2S驱动，用完了就卸载：
esp_err_ti2s_driver_uninstall(i2s_port_ti2s_num)
下面这个函数用来向DMA写数据，但是这个函数可能被官方取消，以后用I2S_write来取代：
int i2s_write_bytes(i2s_port_ti2s_num, const void *src, size_t size, TickType_t ticks_to_wait)
esp_err_ti2s_write(i2s_port_ti2s_num, const void *src, size_t size, size_t *bytes_written, TickType_t ticks_to_wait)
下面这个函数用于设置传输速率，RX&TX都管用哦，
esp_err_ti2s_set_sample_rates(i2s_port_ti2s_num, uint32_t rate)
下面两个函数分别是结束和开始I2S驱动：
esp_err_ti2s_stop(i2s_port_ti2s_num)
esp_err_ti2s_start(i2s_port_ti2s_num)
下面这个函数是清空I2S的DMA缓存：
esp_err_ti2s_zero_dma_buffer(i2s_port_ti2s_num)