1、下载安装交叉编译器（编译器版本不限，需要与系统移植时的编译器保持一致即可）
2、下载tslib1.4
3、交叉编译tslib-1.4
下载的tslib-1.4.tar.gz放到/home/driver/ts/目录下
#cd /home/driver/ts
#tar zxvf tslib-1.4.tar.gz
#cd tslib
#export CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc //设定C编译器
#export CXX=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++ //设定C++编译器(如果之前有设定交叉编译器的路径放到/etc/profile下，那这两点可以忽略)
（这两步必须先于 ./autoge.sh 执行，不然使用的时默认的编译器即X86_64下的编译器，生成的库文件都是X86下的可执行文件，可以通过”file filename“命令查看filename文件的属性，编译过程不会出错，但是后面移植Qt的时候会到时tslib永远无法加载进去。）
#./autogen.sh (如果运行有错误则需要安装autoconf、automake、libtool (如yum installautoconf))
#echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache //避免检查ac_cv_func_malloc_0_nonnull
# ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache-prefix=/usr/local/tslib
#make
#make install (安装在/usr/local/tslib里面)
安装完后建议到 -- prefix 指定的路径去 通过 file filename查看一下生成的文件是不是 ARM平台的运行文件
4、配置环境变量
#vi/usr/local/tslib/etc/ts.conf (修改ts.conf) 最后内容如下：
module_raw input /
/前面的空格记得去掉,没去掉也是不能用的
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
(以下是在对应的开发版上使用，)
将上面整个/usr/local/tslib的内容下载到开发版里的对应路径下在(/usr/local/)
配置环境变量 ：vi /etc/profile， 添加下面几行（/etc/profile指的是开发板根目录的路径）
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event3 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
根据insmod ts.ko 后，ls /dev/event*,看新添加的event*是指哪个。我的是指event3；
同理，/dev/fb0 指的是lcd驱动insmod 后，新添加的fb*，我的是fb0，；
LD_LIBRARY_PATH指的是指定动态库的路径。
Source /etc/profile
可以把/usr/local/tslib/bin 里的ts_calilbrate 跟ts_test 拷贝到/bin 里
运行ts_calibrate 跟ts_test将会运行触摸屏校准测试