浏览器驱动下载：
1）Chrome
chrome的webdriver：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
chromedriver与chrome版本映射关系:
查询地址：https://blog.csdn.net/ huilan_same/article/details/51896672
把chromedriver放到浏览器的安装路径下，然后把该路径添加到环境变量里。
2）Firefox
Firefox驱动下载地址为：http://npm.taobao.org/mirrors/geckodriver/
把驱动的路径放到浏览器的安装路径下，然后把该路径添加到环境变量里。
3）IE
IE浏览器驱动下载地址为：http://seleniumrelease.storage.googleapis.com/index.html
下载里面的IEDriverServerxxx.zip
注意：打开IE浏览器， Internet选项中的安全页里有4个安全选项，Internet、本地Internet、受信任的站点、受限制的站点，这4个里面都有一个启用保护模式，都需要勾选上才可以。同时，把驱动的路径放到浏览器的安装路径下，然后把该路径添加到环境变量里。