友善之臂 NANO T3 运行裸机程序

一、NANO T3的资源特性。

NANO T3使用三星的S5P6818作为片上SOC(即CPU)。S5P6818基于contex-A53内核，该内核有2个内存控制器（Memory Controller），其特性如下：

MCU-A features:
 MCU-A is organized DREX and DDRPHY
 Supports DDR3/LVDDR3 (Low Voltage DDR3)/LPDDR3/LPDDR2 memory
 Supports 8/16/32-bit SDRAM of 2 GByte
 Single Bank of Memory (32-bit data bus width)
 Supports Power down mode

 Supports Self Refresh mode

MCU-S features:

 Static memory
 Two Static Memory Chip Selects
 NAND Flash Interface
 23-bit address supports using latch address
 SLC NAND, MLC NAND with ECC (Supports BCH-algorithm)

 Static Memory Map Shadow

S5P6818内存映射如下：

从上图我们可以知道以下重要信息：

1、S5P6818自带SRAM，起始地址是： 0xffff 0000

2、S5P6818可以使用DDR作为内存，最大容量 2GB，起始地址为：0x4000 0000.

二、NANO T3的上电启动过程：

1、开发板上电后，首先启动的是 ROMboot 引导程序，该程序被烧录在板上的EEPROM上，由板子的开发商提供。

2、ROMboot执行过程中，会根据用户的选择从不同外设加载代码，对于NANO T3，如果没有按下boot键，则从EMMC加载代码，如果按下boot键，从SD卡加载代码，可以从官方wiki知道详细步骤。

3、我们要将裸板程序烧录到SD卡，SD卡的程序由2或三部分组成：

（1）直接在板内SRAM运行程序

此时先烧录nsih程序（后面称为1stboot)，这个程序占用200字节空间，由官方提供，之后再跟上用户自己的程序。

（2）驱动板上DDR，跳转到外部内存上运行

此时代码结构为 1stboot + 2ndboot + 用户程序，2ndboot 同样由官方提供，官方还提供一个工具（mk6818）将这些代码连接起来。

三、编写汇编程序

1、使用内部sram 的汇编程序（驱动LED）

由于1stboot 占用200字节空间，用户程序从 0xffff 0200开始

这里仅提供Makefile的编写代码，用户程序读者可到我最后附上的链接查看：

led.bin:led.S
	arm-none-eabi-gcc -o led_s.o -c led.S
	arm-none-eabi-ld -Ttext=0xffff0200 led_s.o -o led_s_elf
	arm-none-eabi-objcopy -I elf32-littlearm -O binary led_s_elf led_s.bin
	./mk6818.exe led_s_pak.bin nsih.txt led_s.bin

clean:
	rm -f led_s_pak.bin led_s.bin led_s_elf *.o

这里用到的文件：led.S、Makefile、mk6818.exe、nsih.txt

注意：因为1stboot（即nsih.txt文件，其会被mk6818转换为机器代码）需要200字节空间，所以用户程序从0xffff 0200开始执行。

2、使用DDR作为内存

程序会跳转到DDR上执行，起始地址 0x43c0 0000(这是由2ndboot 指定的)，附Makefile:

led.bin:led.S
	arm-none-eabi-gcc -o led_s.o -c led.S
	arm-none-eabi-ld -Ttext=0x43c00000 led_s.o -o led_s_elf
	arm-none-eabi-objcopy -I elf32-littlearm -O binary led_s_elf led_s.bin
	./mk6818.exe led_s_pak.bin nsih.txt 2ndboot led_s.bin

clean:
	rm -f led_s_pak.bin led_s.bin led_s_elf *.o

文件增加了2ndboot。没错，它是DDR的驱动程序，这样我们就可以使用ddr了。

四、将程序烧录到SD卡（这里只演示在DDR上执行的程序）

1、需要先准备编译器，配置好环境变量，这些都参照官方wiki

2、目录文件：

3、编译程序：

led_s_pak.bin是最终要烧录到SD卡的可执行程序

4、烧录到SD卡，运行结果：

烧录方法：使用winhex工具：

选择工具->打开磁盘->选择要烧录的sd卡

标记200~10000的区域，选择以00填充

打开编译得到的led_s_pak.bin,全选，以16进制复制

回到sd卡页面，标记200位置，右键->编辑->写入

保存扇区，将SD卡插入NANO-T3，按住boot键然后打开电源，可以看到led灯在来回闪烁。

五、代码和工具下载

代码下载地址：

https://github.com/ccyxchen/NANO-T3-LED

编译器下载地址：

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git

板子的官方wiki：

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3/zh#.E5.BF.AB.E9.80.9F.E4.BB.8ESD.E5.8D.A1.E5.90.AF.E5.8A.A8

winhex破解版：

https://download.csdn.net/download/ccyxchen/10327169

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