跟着老师在做项目，用到导航功能，就单独拿出来写一下
activity_main.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
tools:context=".MainActivity">
<com.amap.api.navi.AMapNaviView
android:id="@+id/navi_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
/>
</RelativeLayout>
MainActivity：
import android.content.Context;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Window;
import com.amap.api.navi.AMapNavi;
import com.amap.api.navi.AMapNaviListener;
import com.amap.api.navi.AMapNaviView;
import com.amap.api.navi.AMapNaviViewListener;
import com.amap.api.navi.AMapNaviViewOptions;
import com.amap.api.navi.model.AMapLaneInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapModelCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCameraInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviCross;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviLocation;
import com.amap.api.navi.model.AMapNaviTrafficFacilityInfo;
import com.amap.api.navi.model.AMapServiceAreaInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeCongestionInfo;
import com.amap.api.navi.model.AimLessModeStat;
import com.amap.api.navi.model.NaviInfo;
import com.amap.api.navi.model.NaviLatLng;
import com.autonavi.tbt.TrafficFacilityInfo;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity
implements AMapNaviViewListener, AMapNaviListener {
AMapNaviView mAMapNaviView;
AMapNavi mAMapNavi;
NaviLatLng mEndLatlng = new NaviLatLng(39.96087, 116.45798);//自定义中点
NaviLatLng mStartLatlng = new NaviLatLng(39.904556, 116.427231);//自定义起点
List<NaviLatLng> mStartList = new ArrayList<NaviLatLng>();
List<NaviLatLng> mEndList = new ArrayList<NaviLatLng>();
List<NaviLatLng> mWayPointList;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
setContentView(R.layout.activity_main);
mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());
mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);
mAMapNavi.setEmulatorNaviSpeed(60);
mAMapNavi.startNavi(AMapNavi.EmulatorNaviMode);
mAMapNaviView = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_view);
mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);
mAMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);
setAmapNaviViewOptions();
// AmapNaviPage.getInstance().showRouteActivity(context, new AmapNaviParams(null), IndexActivity.class);
}
private void setAmapNaviViewOptions() {
if (mAMapNaviView == null) {
return;
}
AMapNaviViewOptions viewOptions = new AMapNaviViewOptions();
viewOptions.setSettingMenuEnabled(false);//设置菜单按钮是否在导航界面显示
viewOptions.setNaviNight(false);//设置导航界面是否显示黑夜模式
viewOptions.setReCalculateRouteForYaw(true);//设置偏航时是否重新计算路径
viewOptions.setReCalculateRouteForTrafficJam(true);//前方拥堵时是否重新计算路径
viewOptions.setTrafficInfoUpdateEnabled(true);//设置交通播报是否打开
viewOptions.setCameraInfoUpdateEnabled(true);//设置摄像头播报是否打开
viewOptions.setScreenAlwaysBright(true);//设置导航状态下屏幕是否一直开启。
// viewOptions.setCrossDisplayEnabled(false); //设置导航时 路口放大功能是否显示
viewOptions.setTrafficBarEnabled(false); //设置 返回路况光柱条是否显示（只适用于驾车导航，需要联网）
viewOptions.setMonitorCameraEnabled(true); //设置摄像头图标是否显示 是
viewOptions.setModeCrossDisplayShow(true);
// viewOptions.setLayoutVisible(false); //设置导航界面UI是否显示
//viewOptions.setNaviViewTopic(mThemeStle);//设置导航界面的主题
//viewOptions.setZoom(16);
viewOptions.setTilt(0); //2D显示
mAMapNaviView.setViewOptions(viewOptions);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mAMapNaviView.onResume();
mStartList.add(mStartLatlng);
mEndList.add(mEndLatlng);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// mAMapNaviView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mAMapNaviView.onDestroy();
mAMapNavi.stopNavi();
mAMapNavi.destroy();
}
@Override
public void onGetNavigationText(String s) {
}
@Override
public void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapNaviCameraInfos) {
}
@Override
public void updateIntervalCameraInfo(AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo, AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo1, int i) {
}
@Override
public void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] aMapServiceAreaInfos) {
}
@Override
public void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) {
}
@Override
public void hideModeCross() {
}
@Override
public void showLaneInfo(AMapLaneInfo aMapLaneInfo) {
}
@Override
public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {
}
@Override
public void onPlayRing(int i) {
}
/**
* 导航创建失败时的回调函数
*/
@Override
public void onInitNaviFailure() {
Log.e("nav", "导航创建失败" );
}
/**
* 导航创建成功时的回调函数
*/
@Override
public void onInitNaviSuccess() {
/**
* 方法:
* int strategy=mAMapNavi.strategyConvert(congestion, avoidhightspeed, cost, hightspeed, multipleroute);
* 参数:
* @congestion 躲避拥堵
* @avoidhightspeed 不走高速
* @cost 避免收费
* @hightspeed 高速优先
* @multipleroute 多路径
*
* 说明:
* 以上参数都是boolean类型，其中multipleroute参数表示是否多条路线，如果为true则此策略会算出多条路线。
* 注意:
* 不走高速与高速优先不能同时为true
* 高速优先与避免收费不能同时为true
*/
int strategy=0;
try {
strategy = mAMapNavi.strategyConvert(true,false,false,false, false); //自己设置。。
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
mAMapNavi.calculateDriveRoute(mStartList, mEndList, mWayPointList, strategy);
Log.e("nav", "导航创建成功" );
}
/**
* type - 导航类型，1 ： 实时导航，2 ：模拟导航
* @param type
*/
@Override
public void onStartNavi(int type) {
Log.e("nav", "启动导航后回调函数"+type );
}
/**
* 当前方路况光柱信息有更新时回调函数。
*/
@Override
public void onTrafficStatusUpdate() {
}
/**
* 当GPS位置有更新时的回调函数
* @param location
*/
@Override
public void onLocationChange(AMapNaviLocation location) {
}
/**
* 导航播报信息回调函数
* type - 播报类型，包含导航播报、前方路况播报和整体路况播报，类型请见NaviTTSType
* text - 播报文字
* @param type
* @param text
*/
@Override
public void onGetNavigationText(int type, String text) {
String NavInformationText = text; //测试---fan
}
/**
* 模拟导航停止后回调函数
*/
@Override
public void onEndEmulatorNavi() {
Log.e("nav","模拟导航停止");
}
/**
* 到达目的地后回调函数
*/
@Override
public void onArriveDestination() {
Log.e("nav", "到达目的地");
}
/**
* 步行或者驾车路径规划失败后的回调函数
* @param errorInfo
*/
@Override
public void onCalculateRouteFailure(int errorInfo) {
Log.e("nav", "驾车路径规划失败" +errorInfo);
}
/**
* 步行或驾车导航时,出现偏航后需要重新计算路径的回调函数
*/
@Override
public void onReCalculateRouteForYaw() {
}
/**
* 驾车导航时，如果前方遇到拥堵时需要重新计算路径的回调
*/
@Override
public void onReCalculateRouteForTrafficJam() {
}
/**
* 驾车路径导航到达某个途经点的回调函数
* wayID - 到达途径点的编号，标号从1开始，依次累加。 模拟导航下不工作
* @param wayID
*/
@Override
public void onArrivedWayPoint(int wayID) {
}
/**
* 用户手机GPS设置是否开启的回调函数
* enabled - true,开启;false,未开启
* @param enabled
*/
@Override
public void onGpsOpenStatus(boolean enabled) {
}
@Override
public void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo naviInfo) {
}
/**
* 导航数据回调 ********重点
* 导航引导信息回调 naviinfo 是导航信息类
* naviinfo - 导航信息对象。
* @param naveinfo
*/
@Override
public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naveinfo) {
if (naveinfo == null) {
return;
}
// 很多的数据 ，在这里得到
// 算是重点区域吧
}
@Override
public void OnUpdateTrafficFacility(TrafficFacilityInfo trafficFacilityInfo) {
}
@Override
public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) {
}
/**
* 显示路口放大图回调
* aMapNaviCross - 路口放大图类，可以获得此路口放大图bitmap
* @param aMapNaviCross
*/
@Override
public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) {
}
/**
* 关闭路口放大图回调
*/
@Override
public void hideCross() {
}
/**
* 显示道路信息回调
* laneInfos - 道路信息数组，可获得各条道路分别是什么类型，可用于用户使用自己的素材完全自定义显示。
* laneBackgroundInfo - 道路背景数据数组，可用于装载官方的DriveWayView，并显示。
* laneRecommendedInfo - 道路推荐数据数组，可用于装载官方的DriveWayView，并显示。
* @param laneInfos
* @param laneBackgroundInfo
* @param laneRecommendedInfo
*/
@Override
public void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] laneInfos, byte[] laneBackgroundInfo, byte[] laneRecommendedInfo) {
}
/**
* 关闭道路信息回调
*/
@Override
public void hideLaneInfo() {
}
/**
* 多路线算路成功回调
* */
// @Override
// public void onCalculateMultipleRoutesSuccess(int[] ints) {
// Log.e("nav","多路线算路成功回调");
// }
/**
* 通知当前是否显示平行路切换
* parallelRoadType - 0表示隐藏 1 表示显示主路 2 表示显示辅路
* @param i
*/
@Override
public void notifyParallelRoad(int i) {
}
/**
* 巡航模式（无路线规划）下，道路设施信息更新回调
* infos - 道路设施信息
* @param aMapNaviTrafficFacilityInfos
*/
@Override
public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) {
}
/**
* 巡航模式（无路线规划）下，统计信息更新回调 连续5个点大于15km/h后开始回调
* aimLessModeStat - 巡航模式（无路线规划）下统计信息
* @param aimLessModeStat
*/
@Override
public void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) {
}
/**
* 巡航模式（无路线规划）下，统计信息更新回调 当拥堵长度大于500米且拥堵时间大于5分钟时回调
* @param aimLessModeCongestionInfo
*/
@Override
public void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo aimLessModeCongestionInfo) {
}
/**==================================================以下为AMapNaviViewListener监听回调======================================*/
/**
* 界面右下角功能设置按钮的回调接口
*/
@Override
public void onNaviSetting() {
}
/**
* 导航页面左下角返回按钮点击后弹出的『退出导航对话框』中选择『确定』后的回调接口
*/
@Override
public void onNaviCancel() {
finish();
}
/**
* 导航页面左下角返回按钮的回调接口 false-由SDK主动弹出『退出导航』对话框，true-SDK不主动弹出『退出导航对话框』，由用户自定义
* @return
*/
@Override
public boolean onNaviBackClick() {
return false;
}
/**
* 导航界面地图状态的回调
* isLock - 地图状态，0:车头朝上状态；1:非锁车状态,即车标可以任意显示在地图区域内。
* @param isLock
*/
@Override
public void onNaviMapMode(int isLock) {
}
/**
* 界面左上角转向操作的点击回调
*/
@Override
public void onNaviTurnClick() {
}
/**
* 界面下一道路名称的点击回调
*/
@Override
public void onNextRoadClick() {
}
/**
* 界面全览按钮的点击回调
*/
@Override
public void onScanViewButtonClick() {
}
/**
* 是否锁定地图的回调
* @param b
*/
@Override
public void onLockMap(boolean b) {
}
/**
* 导航view加载完成回调
*/
@Override
public void onNaviViewLoaded() {
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
}
}