Cozmo的安装和使用基本是全英文环境，但是通过第三方插件API接口开发，可以让它支持在全中文的环境下编程和使用，也可以支持中文语音，但需要将中文转为汉语拼音即可。
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关键词：Cozmo、Scratch3、codelab。
硬件：电脑一台，Cozmo设备一套
软件：支持Windows、Linux和MacOS
配置步骤如下：
这里使用的环境Ubuntu 18.04+codelab+CozmoSDK1.4.9+CozmoApp3.3.0.
1. 安装和使用CozmoSDK
参考链接：cozmosdk.anki.com/docs/
要在系统上安装SDK，请选择计算机操作系统的说明。
由于上述链接打开后是英文，这里简述一下过程：
适用于Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04
Python安装
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在终端窗口中键入以下内容以安装Python：
sudo apt-get update sudo apt-get install python3 -
然后通过在终端窗口中键入以下内容来安装pip：
sudo apt install python3-pip -
最后，安装Tkinter：
sudo apt-get install python3-pil.imagetk
SDK安装
要安装SDK，请在“终端”窗口中键入以下内容：
pip3 install --user 'cozmo[camera]'
请注意，[camera]选项增加了对Cozmo相机处理图像的支持。
SDK升级
要从先前的安装升级SDK，请输入以下命令：
pip3 install --user --upgrade cozmo
移动设备设置
- iOS设备需要usbmuxd才能运行Cozmo SDK。计算机需要Usbmuxd才能通过USB线与iOS设备通信。
- Android设备需要安装Android Debug Bridge（adb）才能运行Cozmo SDK。这是计算机通过USB电缆与Android移动设备通信所必需的，并在需要时自动运行。
2. 安装和使用codelab-adapter（非常赞的一个工具，目标是万物积木化）
参考链接：codelab-adapter-docs.codelab.club/
2.1 下载
请到对应网址下载最新版本！
可以免费下载 (点击对应的操作系统链接):
- Mac OS(64bit)
- macOS 10.13.5+
- 如果你点击应用闪退，请参考 :打开来自身份不明开发者的应用
- Windows(Windows7及以上）
- Windows: windows7、windows10已测试(32位和64位都可用)
- linux
2.2 使用
打开Scratch3实验室：
推荐使用Chrome浏览器点击打开Scratch3 Lab，目前Scratch官方团队在目录支持更多浏览器版本，现阶段使用Chrome浏览器效果最佳
此时，右上角显示为红色
打开codelab-adapter，到对应文件下执行即可。
这时，右上角红的变为绿色。手机链接到PC并打开机器人APP，进入SDK模式。
勾选上图中cozmo选项！！！
初始化Cozmo机器人，并成功连接。
加载插件，点击Codelab左下角的按钮。
在上图选取Cozmo即可，图中为第二排第一个，然后就可以愉快的使用并编程了。
如上教程，完全适用于Vector，过程完全一致。更多精彩内容欢迎查看如下链接：
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166
当然，Cozmo的功能远远不止如此，比如：
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更多内容，以后继续补充。
Fin