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我在学习FreeRTOS的时候第一次看见每个函数名前面都有一个x或者u之类的前缀。并不知道什么意思。后来经过学习了解竟然是函数的返回值或者函数属性的含义，下面是FreeRTOS的函数命名规则和变量的命名规则。
| c | 函数返回值（变量值）类型是char类型 |
| s | 函数返回值（变量值）类型是short类型 |
| l | 函数返回值（变量值）类型是long类型 |
| x | 函数返回值（变量值）类型是数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名类型 |
| u | 函数返回值（变量值）类型是无符号类型 |
| p | 函数返回值（变量值）类型是指针类型 |
| prv | 函数是私有函数，不能被外界调用。 |
| v | 函数返回值类型是void类型 |
函数的命名规则：函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能
例如：
vPortEnableVFP（），这个函数的名字前面有v，表示函数的返回值是void类型，并且这个函数是port文件，作用是使能VFP。
xPortPendSVHandler（），这个函数前缀是x，表示函数的返回值是BaseType_t类型，并且这个函数是port文件，作用是使能VFP。
pxPortInitialiseStack（），这个函数前缀是px，表示函数的返回值是结构体类型的指针，并且这个函数是port文件，作用是初始化栈。
prvPortStartFirstTask（），这个函数前缀是prv，表示函数的返回值是私有函数，并且这个函数是port文件，作用是初始化第一个任务。