一阶互补滤波应用到stm32 ADC采集上

大家都知道，adc采集，不管分辨率高低，特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的，比如漂移个100mv左右是很正常的现象。

很多人都是用平均滤波法，这里我想说的是其实没有用，我之前就一直用的这个，真心效果很差。

其实这个问题可以用   平均滤波   加  一阶互补滤波  比较完美的滤除波动。

我这边只用平均滤波漂移在100mv，加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。

放小10倍的话，你的ad值基本都完全恒定了。

下面是代码，一阶互补滤波思想我就不介绍了，其实就是一个权重的问题，你更相信哪一时刻的值？不懂的自行百度。

void DEVICE_INFO::TX_updata()
{
	
					//使用一阶互补滤波算法
					static u16 bre_i=0;
					static u16 bre_ii=0;
					static u16 bre_v=0;
					static u16 bre_vv=0;
	
					u16 adci,adcv;	
					unsigned char r_buff[33];
					//TX电流
					adci=Get_Adc_Average(ADC_CH11,10);	//此处有10次平均滤波
					adci=(adci*3300)/4096;	
				
					//TX_electricity=adci;
					//电压
					adcv=Get_Adc_Average(ADC_CH10,10); 
					adcv=(adcv*3300)/4096;	
		  
					//TX_voltage=adcv;			
						
					//说明一下  0.92和0.08是权值			，0.000001是处理周期，我这里处理比较快，单位是s
	
					TX_electricity=0.92*(TX_electricity-bre_i*0.000001)+0.08*bre_ii;
					TX_voltage=0.92*(TX_voltage-bre_v*0.000001)+0.08*bre_vv;

					bre_ii=bre_i;	//保存上次值
					bre_i=adci;	//保存本次值
					
					bre_vv=bre_v;
					bre_v=adcv;	//保存本次值
					
}
		

相信很多算法都是一个思想，具体在自己的系统中会变成什么样，还是得自己琢磨。