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最近在Ubuntu16.04通过apt方式安装kinetic版本的moveit,启动moveit_setup_assistant加载机器人urdf文件的时候，出现段错误的异常。
一开始以为是urdf文件的问题，后来测试了多个机器人的urdf文件，同样的问题，因此考虑可能是moveit本身的问题。
因为是通过apt的方式安装的moveit，因此考虑通过源码安装的方式看是否能够解决，因此参考moveit官网http://moveit.ros.org/install/source/，安装后上面的问题便解决了。