服务器环境：centos7.6.1810，Docker version 18.09.3
1.使用有sudo权限的帐号登录到服务器系统，如：test用户
2.新建用户组docker之前，查看用户组中有没有docker组，如果已经存在，则不需要再进行创建
sudo cat /etc/group | grep docker
3.创建docker分组，并将相应的用户添加到这个分组里面（999为组id，可以不指定）
sudo groupadd -g 999 docker
sudo usermod -aG dockerroot test
sudo usermod -aG docker test
4.检查一下创建是否创建成功
cat /etc/group | grep test
5.退出当前用户登陆状态，然后重新登录，以便让权限生效,或重启docker-daemon
sudo systemctl restart docker
6.确认你可以直接运行docker命令，执行docker命令
docker info
如果出现以下提示，则需要/var/run/docker.sock权限
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/info: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock