NanoPi M4开发opencv图像识别aruco码全过程（超详细）（一：搭环境）

NanoPi M4介绍

NanoPi M4是基于RK3399 SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm，接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。

NanoPi M4板载2.4G & 5G双频WiFi蓝牙模组, 除了带有4个USB3.0 A型主口, 1个千兆以太网口, 1个HDMI 2.0 A型口, 1个3.5mm耳机输出，和1个Type-C接口，还带有丰富的扩展接口，包括40Pin树莓派兼容口, 双摄像头接口MIPI-CSI， PCIe x2， USB2.0， eMMC模块接口， RTC等接口
在这里插入图片描述
相关链接：
NanoPi M4
如何构建，安装和设置Qt 应用

Lubuntu16.04安装opencv及aruco

NanoPi M4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core 18.04(64-bit), Android 7.1等多种系统,由于18.04的ubuntu系统容易出现无法解答的问题（亲身经验，深有体会），所以选用Lubuntu16.04进行编译。
同时，官方给的交叉编译工具链、使用例程以及板子背后的技术客服支持都是**非常的不到位**，在多方尝试之后，最终成功在板子上安装opencv及aruco。

0. opencv及aruco官网教程（重要参考）

https://docs.opencv.org/master/
http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26

1.opencv及aruco原码下载

opencv3.2.0 + opencv_contrib 3.2.0，一定要下载对应版本的，不然会报错，官网上都有，这里给出下载链接：https://github.com/opencv

在这里插入图片描述
在这里插入图片描在这里插入图片描述述

在win把opencv3.2.0及opencv_contrib 3.2.0解压，把opencv_contrib 3.2.0复制在opencv3.2.0文件夹里，用U盘复制提取到home目录下。

下载链接：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/
下载aruco原码，在win把aruco解压，用U盘复制提取到home目录下。

2.安装opencv及opencv_contrib

1.进行必要的更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

报错

pi@FriendlyELEC:~$ sudo apt-get update
sudo: unable to resolve host FriendlyELEC
[sudo] password for pi:
Reading package lists... Done
E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

解决：（自己看着来哪个不能get，rm哪个）

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock 
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

2.接下来安装依赖的库

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3.cmake生成makefile

3.1.将下载好的OpenCV解压到自己的目标目录中，我提取到home目录下，将opencv_contrib-3.2.0提取到opencv目录下(之前讲过)，同时在该目录下新建一个文件夹build
在这里插入图片描述
3.2.进入build目录。并且执行cmake生成makefile文件

cd opencv-3.2.0/build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules/ ..

如果不安装opencv_contrib模块，则第二步的命令为：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules/ …
是指opencv_contrib-3.2.0中modules所在的路径，后面的两点不可省略。
在这里插入图片描述
P.S.也可用cmake-gui安装，这里就不介绍了。

4.make和install
在cmake成功之后，就可以在build文件下make了。

sudo make
sudo make install

安装opencv完成后，结果
在这里插入图片描述

3.安装aruco

下好源码后就是解压，放在home/pi界面
!](https://img-blog.csdnimg.cn/20190323145549773.png)
在这里插入图片描述
进入aruco目录，生cmake文件安装，代码如下

mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install

进入这个文件夹即代表安装完成了
在这里插入图片描述