一、强制等待(time.sleep)
通过time模块的sleep方法让程序睡眠
# coding=utf-8
import time # 导入time模块
time.sleep(second) # 程序休眠,其中second为休眠时间(单位为秒)二、隐性等待(implicitly_wait)
# coding=utf-8
driver.implicitly_wait(5) # 设置隐性等待为5秒
driver.implicitly_wait(0) # 还原程序的隐性等待设置隐性等待后每次driver执行，页面加载完成后找不到元素都会等待设置的时间；
隐性等待是全局有效的,值设置的过长对用例执行效率有很大的影响,必须在执行完成之后还原回来
三、显性等待(WebDriverWait)
from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
WebDriverWait(driver, timeout, poll_frequency, ignored_exceptions)程序每隔X秒(poll_frequency默认为0.5)看一眼，如果条件成立了，则执行下一步，否则继续等待，直到超过设置的最长时间(timeout)，然后抛出TimeoutException
driver: 传入WebDriver实例，即我们上例中的driver
timeout: 超时时间，等待的最长时间（同时要考虑隐性等待时间）
poll_frequency: 调用until或until_not中的方法的间隔时间，默认是0.5秒
ignored_exceptions:忽略的异常，如果在调用until或until_not的过程中抛出这个元组中的异常,则不中断代码,继续等待,如果抛出的是这个元组外的异常，则中断代码，抛出异常; 默认NoSuchElementException
WebDriverWait(driver, timeout, poll_frequency, ignored_exceptions).until(method, message)until：当某元素出现或什么条件成立则继续执行（until_not：当某元素消失或什么条件不成立则继续执行）
method：在等待期间，每隔一段时间（poll_frequency）调用这个传入的方法，直到返回值不是False
message:：如果超时，抛出TimeoutException，将message传入异常
四、expected_conditions
WebDriverWait()下的unit和unit_not方法能够根据expected_conditions模块提供的方法进行灵活地等待
以百度搜索框为例：
# coding=utf-8
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
driver = webdriver.Chrome()
driver.get("https://www.baidu.com")
WebDriverWait(driver, 5).until(EC.presence_of_all_elements_located((By.ID, "kw")),message='元素kw未出现')
driver.find_element_by_id('kw').send_keys('selenium')
driver.find_element_by_id('su').click()
driver.quit()
1.判断当前页面的title是否精确等于预期
WebDriverWait(driver,10).until(EC.title_is(u"百度一下，你就知道"))
2.判断当前页面的title是否包含预期字符串
WebDriverWait(driver,10).until(EC.title_contains(u"百度一下"))
3.判断某个元素是否被加到了dom树里，并不代表该元素一定可见，通俗易懂点就是元素存不存在这个页面
WebDriverWait(driver,10).until(EC.presence_of_element_located((By.ID,'kw')))
4.判断是否至少有1个元素存在于dom树中，如果页面上有n个元素的class都是'column-md-3'，那么只要有1个元素存在，这个方法就返回True
WebDriverWait(driver, 5).until(EC.presence_of_all_elements_located((By.ID, "kw")))
5.判断某个元素是否可见.可见代表元素非隐藏，并且元素的宽和高都不等于0
WebDriverWait(driver, 5).until(EC.visibility_of_element_located((By.ID, 'k')))
6.判断元素是否可见，如果可见就返回这个元素
WebDriverWait(driver,10).until(EC.visibility_of(driver.find_element(by=By.ID,value='kw')))
7.判断某个元素是否被选中了,一般用在下拉列表
WebDriverWait(driver,10).until(EC.element_to_be_selected(driver.find_element(By.XPATH,"//*[@id='nr']/option[1]")))
8.判断页面上是否存在alert,如果有就切换到alert并返回alert的内容
instance = WebDriverWait(driver,10).until(EC.alert_is_present())
9.判断该frame是否可以switch进去，如果可以的话，返回True并且switch进去，否则返回False
WebDriverWait(driver,10).until(EC.frame_to_be_available_and_switch_to_it(locator))
参考：https://blog.csdn.net/yzl11/article/details/52901946?locationNum=2&fps=1