移植自opencv3.4.1/samples/cpp/stereo_calib.cpp
使用方法：
解压后，在stereo_calib.cpp中应该进行如下更改：
找到第364行 imagelistfn = "/home/xxx/Desktop/stereo-calib/data/stereo_calib.xml";
类比填入stereo_calib.xml的本地绝对路径。
然后打开build目录，删除目录下所有文件。
重新编译，即在build目录下打开终端执行下列命令：
cmake …
make
最后执行可执行文件：./stereocalib
工程下载：双目摄像头标定程序
参考博客：官方双目标定匹配sample
左摄像头画面：
右摄像头画面：
双目标定结果：
