在 C# 中使用 EmguCV 时需要注意的一些问题

第一次使用 EmguCV 处理图像问题，使用过程中总是莫名其妙的闪退，程序崩溃，或者内存泄漏。

刚开始以为是EmguCV那些地方用的不对，后来发现可能更是因为 PictureBox用的不好。

罗列注意事项一两点。希望能保住遇到同样问题的童鞋们。

EmguCV 是 OpenCV在.Net平台上的一个包，详见 http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page

我用的EmguCV 版本是 NuGet中的v3.4.3.3016

故障1：

“尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。”

Attempted to read or write protected memory. This is often an indication that other memory is corrupt.

An unhandled exception of type 'System.AccessViolationException' occurred in System.Drawing.dll

多半因为没有及时Dispose掉不用的缓存，或者持续引用导致GC都清理不掉部分缓存。

故障2：

程序闪退

多半因为调用EmguCV时出错，建议在适当的地方添加 Try Catch.

收获和注意事项

1.频繁设置PictureBox时，释放上一次缓存。

（参考：https://stackoverflow.com/questions/1831732/c-sharp-picturebox-memory-releasing-problem）

 1         public static void ClearAndSetImage(PictureBox dest, Bitmap src)
 2         {
 3             if (dest == null) return;
 4             
 5             if (dest.Image != null)
 6                 dest.Image.Dispose();     //释放上次的图片
 7 
 8             if (src == null)
 9             {
10                 dest.Image = null;
11             }
12             else
13             {
14                 dest.Image = new Bitmap(src); // 设置本次图片
15                 src.Dispose();
16             }
17         }

2.调用EmguCV的Mat输出Image时，转换为Image再输出Bitmap

这点，我没有仔细考究，只是在网上发现类似的对策，使用后，效果良好，就没再仔细验证。

（参考原著：https://blog.csdn.net/oHuanCheng/article/details/81451909）

        public static Bitmap Crop(Bitmap src, Rectangle rect)
        {
            Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(src);

            //Check Crop area
            //crop数据超出范围也会触发Emgu的错误，导致程序闪退。

            if (rect.X > img.Width) rect.X = img.Width-1;
            if (rect.Y > img.Height) rect.Y = img.Height-1;
            if (rect.X + rect.Width > img.Width) rect.Width = img.Width - rect.X;
            if (rect.Y + rect.Height > img.Height) rect.Height = img.Height - rect.Y;
            
            Mat crop = new Mat(img.Mat, rect);

            //转换为Image输出Bitmap
            Image<Bgr, Byte> outImg = crop.ToImage<Bgr, Byte>();
            
            //使用 new Bitmap 切断和outImg间的关系
            Bitmap rtn = new Bitmap(outImg.Bitmap); 

            return rtn;
        }

3. 使用 new Bitmap() 来切断引用

Bitmap.clone() 是效率高的浅复制，共享图片bit

new Bitmap() 是效率低占内存多的深复制，和被拷贝的对象间没有指引关系。

使用 new Bitmap() 后，资源可以被GC有效回收，或者手动Dispose不会报错。

实例代码见第一条和第二条中的应用。

4. 对可能出现 EmguCV 错误的地方进行捕获

            Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(input).Resize(400, 400, Emgu.CV.CvEnum.Inter.Linear, true);
            //Convert the image to grayscale and filter out the noise
            UMat uimage = new UMat();
            try
            {
                // 这句话不稳定，有时会报错  OpenCV: OpenCL error CL_OUT_OF_RESOURCES (-5)
                // C#捕获失败会导致程序闪退
                // 添加捕获后，可保证程序持续运行，第二次执行是好的。
                CvInvoke.CvtColor(img, uimage, ColorConversion.Bgr2Gray);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                System.Diagnostics.Debug.Print(ex.Message);
            }

5. 程序长时间运行后，依然会莫名其妙的崩溃，问题持续查找中。

TBD

其他参考链接：

https://blog.csdn.net/liukun0928/article/details/71516020