从零开始-Machine Learning学习笔记(37)-L1正则化优化方法PGD(近端梯度下降)

本文转载自LASSO回归与L1正则化 西瓜书,感谢BIT_666同学

1.结构风险与经验风险

在支持向量机部分,我们接触到松弛变量,正则化因子以及最优化函数,在朴素贝叶斯分类,决策树我们也遇到类似的函数优化问题。其实这就是结构风险和经验风险两种模型选择策略,经验风险负责最小化误差,使得模型尽可能的拟合数据,而结构风险则负责规则化参数,使得参数的形式尽量简洁,从而达到防止过拟合的作用.所以针对常见模型,我们都有下式:

                                                        

第一项经验风险L(yi,f(xi,w))衡量真实值与预测值之间的误差,第二项结构风险Ω(w)规则化项使得模型尽可能简单.而第二项Ω(w)一般是模型复杂度的单调函数,模型越复杂,则规则化项的值越大,这里常引入范数作为规则化项,这也就引入了我们常见的L0范数,L1范数以及L2范数.


2.L0范数,L1范数,L2范数与LASSO回归,岭回归

1)广义定义

                L0范数  : 向量中非零元素的个数.

                L1范数 :向量中各个元素绝对值之和

                L2范数 :向量各元素平方和然后求平方根

L0,L1范数可以实现稀疏化,而L1系数因为有比L0更好的特性而被广泛应用,L2范数在回归里就是岭回归,也叫均值衰减,常用于解决过拟合,通过对向量各元素平方和再求平方根,使得L2范数最小,从而使得参数W的各个元素都接近于0,与L1范数不同,L2范数规划后w的值会接近于0但不到0,而L1范数规范后则可能令w的一些值为0,所以L1范数规范在特征选择中经常用到,而L2范数在参数规则化时经常用到.在回归模型中,通过添加L1,L2范数引入正则化项,便得到了LASSO回归和岭回归:

2)回归模型

常见线性模型回归:

                                                                    

LASSOO回归:

                                                                    

岭回归:

                                                                    


3.嵌入式选择与LASSO回归

这里主要针对西瓜书第11节的内容,对近端梯度下降PGD法解决L1正则化问题进行讨论.

1)优化目标

表示微分算子,对优化目标:

                                                                     

若f(x)可导,且f 满足L-Lipschitz(利普希茨连续条件),即存在常数L>0使得:

                                                        

2)泰勒展开

则在Xk处我们可以泰勒展开:

                                                

上式是严格相等,由L-Lipschitz条件我们可以看到:

                                                                    

这里给出了一个L的下界,且下界的形式与二阶导函数形式类似,从而泰勒展开式的二阶导便通过L替代,从而严格不等也变成了近似:

                                                   

3)简化泰勒展开式

接下来我们化简上式:

                                       

                                

                                

其中φ(xk)是与x无关的const常数.

                                                              

4)简化优化问题

这里若通过梯度下降法对f(x)进行最小化,则每一步下降迭代实际上等价于最小化二次函数f(x),从而推广到我们最上面的优化目标,类似的可以得到每一步的迭代公式:

                                                

令  

                                                                      

则我们可以先计算z,再求解优化问题:

                                                            

5)求解

令xi为x的第i个分量,将上式展开可以看到没有xixj(x≠j)的项,即x的各分量互不影响,所以优化目标有闭式解.这里对于上述优化问题求解需要用到Soft Thresholding软阈值函数,其解为:

                                                            

对于本例,带入求解即得:

                                                            

因此,PGD能使LASSO和其他基于L1范数最小化的方法得以快速求解.


4.Soft Thresholding软阈值函数证明

1)软阈值函数

上式求解用到了软阈值函数,下面对软阈值函数的解进行求证,从而更好理解上述求解过程.

先看一下软阈值函数:

                                                           

2)证明

Proof:

对于优化问题:

                                                                    

此处X,Z均为n维向量.

展开目标函数:

      


从而优化问题变为求解N个独立的函数

                                                                        

这是我们常见的二次函数,对其求导

                                                                    

令导数为0:

                                                                            

看到两边都有x,所以我们要对上述情况进行讨论:

A.z>λ/2时

假设 x<0 ,   所以  sign(x)=-1 ,但 z-λ/2sign(x)>0 ,所以矛盾.

假设 x>0 ,所以  sign(x) = 1,z-λ/2sign(x)>0,所以极小值在x>0 取得1.

此时极小值小于f(0):

                                            

再看x<0,

                                      

                                                

所以f(x)在负无穷到0单调递减,所以最小值在z-λ/2处取得.


B.z<-λ/2时

假设 x<0 ,   所以  sign(x)=-1 ,z-λ/2sign(x)<0 ,所以极值点在 x<0 处取得.

假设 x>0 ,所以  sign(x) = 1,z-λ/2sign(x)<0,所以矛盾.

此时极值小于f(0):

                                              

再看 x>0 ,

                                        

                                                  

所以f(x)在0到正无穷单调递增,所以最小值在z+λ/2处取得.


C.λ/2<z<λ/2时

假设 x<0 ,   所以  sign(x)=-1 ,z-λ/2sign(x)>0 ,所以矛盾.

假设 x>0 ,所以  sign(x) = 1,z-λ/2sign(x)<0,所以矛盾.

所以x>0,x<0均不满足条件.

所以有:

                                                                

                                                                        

                                                                  

                                                                  

当△x>0时,由条件z<λ/2:

                                                                

                                                            

                                                            

当△x<0时,由条件z<λ/2:

                                                                

                                                            

                                                            

所以在0处取极小值,同时也是最小值.


综合以上三种情况:

                                                                  


3)对应西瓜书的L1正则化与LASSO回归

这里的解对应的优化问题是:

                                                                    

而我们PGD优化的问题是:

                                                                

对上式同乘2/L不影响极值点位置的选取,所以我们的PGD优化问题变成:

                                                                

带入综合三种情况的到的最终解:

                                                                

西瓜书上11.14也就得证了~


总结:

终于看完了西瓜书11章特征选择与稀疏学习,发现从头至尾都在提到用LASSO解决问题,所以就结合第六章的正则化和之前的模型评价,对正则化范数以及LASSO重新认识了一下,书中解决LASSO的大致方法就是通过利普希茨连续条件得到L,带入到优化函数中对函数简化变形,简易优化函数,然后通过软阈值函数得到最后的解.LASSO大致就是这些了,有问题欢迎大家交流~

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