内核防止竞争状态的常用手段：原子访问、自旋锁、互斥锁、信号量
原子访问：整个访问过程不能被打断，一步执行完。主要用来做计数，
互斥锁：其实就是一种等待锁，就像平常去卫生间一样，进去后要上锁，其他人会在一直等待（类似等待队列），当从卫生间出来解锁后，下一个人才能进去。
上锁
mutex_lock：别人上锁期间，自己不能被打断，即不能从等待队列里跳出；mutex_lock_interruptible：别人上锁期间，可以被打断从等待队列里跳出来（如不想再等了）；
解锁
mutex_unlock
信号量：semaphore，用的时候先定义一个信号量变量，如struct semaphore lock,然后再用函数去初始化这个信号量为一个值，然后用的时候去一次一次的减一。
和互斥锁很相似（互斥锁是一种特殊的信号量，只能被打开一次，A去打开了B就不能打开了，这就叫互斥。初始化值为1的信号量便是一个互斥锁），互斥锁的出现比信号量晚，实现上比信号量优秀，尽量使用互斥锁。
自旋锁：是在多核CPU的这个年代被发明的，专门应对多核CPU的