一、信号量和互斥锁(mutex)的区别：互斥锁只允许一个线程进入临界区，而信号量允许多个线程同时进入临界区。
Semaphore分为单值和多值两种，前者只能被一个线程获得，后者可以被若干个线程获得。
工作原理： 以一个停车场是运作为例。为了简单起见，假设停车场只有三个车位，一开始三个车位都是空的。这时如果同时来了五辆车，看门人允许其中三辆不受阻碍的进入，然后放下车拦，剩下的车则必须在入口等待，此后来的车也都不得不在入口处等待。这时，有一辆车离开停车场，看门人得知后，打开车拦，放入一辆，如果又离开两辆，则又可以放入两辆，如此往复。
在这个停车场系统中，车位是公共资源，每辆车好比一个线程，看门人起的就是信号量的作用。
更进一步，信号量的特性如下：信号量是一个非负整数（车位数），所有通过它的线程（车辆）都会将该整数减一（通过它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图通过它的线程都将处于等待状态。在信号量上我们定义两种操作： Wait（等待） 和 Release（释放）。 当一个线程调用Wait（等待）操作时，它要么通过然后将信号量减一，要么一直等下去，直到信号量大于一或超时。Release（释放）实际上是在信号量上执行加操作，对应于车辆离开停车场，该操作之所以叫做“释放”是因为加操作实际上是释放了由信号量守护的资源。
NOTE：临界区： 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section）（临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源）。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。
不多做解释，要使用信号量同步，需要包含头文件semaphore.h。
二、主要用到的函数：
1.sem_init
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
其中sem是要初始化的信号量，pshared表示此信号量是在进程间共享还是线程间共享，pshared控制信号量的类型，如果其值为0，就表示这个信号量是当前进程的局部信号量，否则信号量就可以在多个进程之间共享；value是信号量的初始值，一般设置为0。调用成功时返回0，失败返回-1.
该函数初始化由sem指向的信号对象，设置它的共享选项，并给它一个初始的整数值，可通过如下联合体设置:
sem_t sem_event;
2. sem_wait
int sem_wait(sem_t *sem);
等待信号量，如果信号量的值大于0,将信号量的值减1,立即返回。如果信号量的值为0,则线程阻塞。相当于P操作。成功返回0,失败返回-1， 原子操作。
3. sem_post
int sem_post(sem_t *sem);
释放信号量，让信号量的值加1。相当于V操作，原子操作。
4. sem_destroy
int sem_destroy(sem_t *sem);
其中sem是要销毁的信号量。只有用sem_init初始化的信号量才能用sem_destroy销毁。