设计约束概述
设计约束就是定义编译过程中必须满足的需求，只有这样才能保证在板子上工作时功能正确；但不是全部约束在所有过程中都会使用，比如物理约束只用在布局和布线过程中；Vivado工具的综合和实现算法是时序驱动型的，因此必须创建合适的时序约束；我们必须根据应用需求选择合理的约束，过度约束或约束不足都会造成问题；
老版的ISE开发工具使用UCF（User Constraints File）文件进行约束；新的Vivado开发工具使用XDC（Xilinx Design Constraints）进行约束；在描述设计约束方面，标准SDC（Synopsys Design Constraints）格式已经发展超过了20年，且应用最为广泛，XDC约束正是基于SDC格式，再加入Xilinx的一些物理约束；
XDC约束可以用一个或多个XDC文件，也可以用Tcl脚本实现；XDC文件或Tcl脚本都要加入到工程的某个约束集（set）中；虽然一个约束集可以同时添加两种类型约束，但是Tcl脚本不受Vivado工具管理，因此无法修改其中的约束；
管理约束
Vivado支持使用一个或多个约束文件，对于大型设计来说，仅使用一个约束文件往往不便于维护；最好的做法是将时序约束和物理约束分别保存到不同的文件中，或者某些特定模块使用一个单独的约束文件 ；
约束文件（XDC文件或Tcl脚本）需要添加到约束集中，一个工程可以包含多个约束集，一个文件也可以添加到多个约束集中；下图显示了一个工程中的约束集，该约束集包括两个约束文件，分别为物理约束和时序约束：
另外注意，生成IP核时，IP核的约束文件不会显示在上图列表中，只会显示在IP Sources窗口中；
默认情况下，所有的XDC约束文件会同时应用于综合和实现过程中。在XDC文件的属性窗口中修改如下图中选项，可以选择XDC文件的使用阶段，对应的属性为USED_IN_SYNTHESIS和USED_IN_IMPLEMENTATION：
但是DONT_TOUCH属性不受上述设置的限制，比如在综合XDC中使用了DONT_TOUCH属性，即使Used In没有选中Implementation，该属性仍会传递到实现过程中 ；
排列约束的顺序
XDC约束会遵循一套优先级规则，按顺序应用于设计中；当多个物理约束之间产生矛盾时，顺序靠后的约束会覆盖之前的约束；比如一个I/O端口前后绑定了两个管脚位置，则顺序上靠后的约束会起作用；推荐的约束顺序如下：
- 时序声明部分：主时钟、虚拟时钟、生成的时钟、时钟组、总线斜率约束、输入与输出延迟约束。
- 时序异常部分：虚假路径、最大延迟/最小延迟、多时钟路径、个例分析、屏蔽的时序。
- 物理约束部分：可以放在时序约束之前或之后，最好存储在一个单独的约束文件中
约束应该以时钟定义开始，因为时钟必须在被其它约束引用之前定义好；如果在定义之前便引用了时钟，会导致错误发生，该约束将被忽略掉；约束文件的顺序相当重要，设计者应该确保每一个文件中的约束不依赖于其它文件中的约束；如果这种情况发生，应该考虑合并两个文件，或者按照更合理地方式重新组织约束文件；
所有新的约束都会保存到标记为target的XDC文件的末尾；如果约束集中有多个XDC文件，大多数情况下target文件不是最后一个XDC文件，这就导致保存到磁盘上的约束顺序和内存中的约束顺序并不相同（内存中执行相当于在最后插入一个新约束，而存储到磁盘中确是在中间插入了一个新约束），因此设计者需要验证最终存储的约束顺序可以正确工作；
一般来说，在不包含IP核的工程中，所有的约束被放在一个约束集中，约束的排列顺序表明了约束的读取顺序，排在最前面的约束最先被读取，可以通过上下移动约束文件来改变约束读取的顺序，如下图所示：
许多IP核会自带一个或多个XDC文件，如下图所示：
默认情况下，IP核的XDC文件在用户编写的XDC文件之前读取，在该情况下允许IP核创建一个参考时钟，同时也允许用户XDC文件覆盖IP核的物理约束；但是也有例外，如IP核需要用到用户定义的时钟时，此时IP核的XDC文件在用户XDC文件之后读取！
每个约束文件都有PROCESSING_ORDER属性，属性值可以是：EARLY，必须首先被读取；NORMAL，默认；LATE：必须最后被读取；
注意IP核的XDC文件只会是early或者late，而不会是normal!对于包含依赖时钟的IP核，XDC文件的读取顺序属性设置为late；对于不包含依赖时钟的IP核，XDC文件的读取顺序设置为early；同时，对于多个IP核的XDC文件，如果他们有相同的PROCESSING_ORDER属性，则读取顺序由IP核的导入顺序决定，一般无法更改！
下面对XDC文件的读取顺序做一个总结，从上到下的读取顺序：
1.用户XDC文件，标记为early;
2.IP核XDC文件，标记为early;
3.普通的用户XDC文件(normal)；
4.IP核XDC文件，标记为late(对用户时钟存在依赖);
5.用户XDC文件，标记为late;
属性值为LATE的IP核XDC文件名称为<IP_NAME>_clocks.xdc；在Tcl控制台中使用report_compile_order -constraints命令可以报告所有约束文件的状态，其中就包括PROCESSING_ORDER属性;
约束方法
完成约束有两种方法：（1）.直接编辑XDC文件；（2）.打开某一阶段的设计，Elaborated设计、综合后设计或实现后设计，直接对某对象进行约束；采用第2种方法，在编辑约束时，Tcl控制台中会显示等价的XDC命令，该命令是存储在内存中的，在综合或实现前，必须点击Save Constraints保存约束；如果是新的约束，则会添加到标记为target的约束文件中；如果是对已存在的约束进行修改，则会修改XDC文件中原来位置的命令；
上述两种约束方法最好不要同时使用，否则容易混淆导致约束没有起作用；如果需要在两种约束方法之间切换，要确保保存了当前约束，或者重新导入一下设计，下图给出了约束的流程图：
管脚赋值与平面规划
本节介绍两种使用GUI完成约束的方法。第一种是创建与编辑顶层端口位置，即通常所说的管脚赋值（Pin Assignment）；打开某一阶段设计后，将视图切换为“I/O Planning”，如下图：
切换到该视图后会自动打开如下4个窗口：
- Device：编辑端口在器件平面规划图中的位置；
- Package：编辑端口在器件封装中的位置；
- I/O Ports：可以选择一个端口，拖动到Package或Device窗口中的某个位置，也可以观察每个端口的各个属性；
- Package Pins：观察每个I/O Bank的资源利用率；
另一种是平面规划（Floorplanning），主要是创建和编辑Pblock来限制某些对象的布局范围；打开某一阶段设计后，将视图切换为“Floorplanning”，如上图；切换到该视图后会自动打开如下3个窗口：
- Netlist：选择赋值到某个Pblock的单元对象；
- Physical Constraints：观察设计中的Pblock和各自的属性；
- Device：创建或编辑Pblock在器件中的形状和位置；
在Netlist窗口中选择某些单元，将其拖动到Device窗口的目标位置中，即可将单元位置约束到某一特定的BEL或SITE。这两个部分都可以称作“物理约束”，另外还有“时序约束”，需要借助时序约束向导；
XDC模板
vivado为verilog和XDC文件提供了大量的语言模板，如下图所示：
XDC模板主要分为三大类，如下图所示：时序约束；物理约束；配置
创建综合约束
Vivado综合引擎将设计的RTL描述转换为一个工艺映射网表，在这个阶段可以使用约束来指导综合引擎解决设计需求。涉及到的约束包括4个方面：
- RTL属性：综合属性在综合篇中有详细介绍，这些约束通常与某些逻辑部分的映射方式直接相关，比如保留特定的寄存器和网络防止被优化、控制最终网表中的设计层次等等；
- 时序约束：可以在该阶段起作用的时序约束有create_clock、create_generated_clock、set_input_delay、set_output_delay、set_clock_groups、set_false_path、set_max_delay和set_multicyclye_path；
- 物理与配置约束：这部分约束不会作用于该阶段，因此会被综合引擎忽略；
- Elaborated设计约束：在综合阶段，网络延迟模型还不精确，因此主要目标是得到一个满足时序或时序违背程度较小的综合网表，可以对Elaborated设计分析RTL设计得到的对象进行约束；可以利用Tcl控制台来测试想要执行的XDC命令是否有语法错误，再保存到XDC文件中；
一些RTL名称在Elaborated设计中会被修改或删除，因此不能直接使用RTL设计中的对象名称；部分对象如顶层端口、实例化原语在RTL和Elaborated设计中总是相同的，下面给出一些名称会发生变化的例子，需要特别注意：
- 单bit寄存器：RTL中的信号名称添加后缀_reg，如RTL中定义reg data，则对应的寄存器名称为data_reg；
- 多bit寄存器：与单bit寄存器相同，但约束时必须单独约束每个bit或直接当作一组约束，如定义reg [3:0] data，可以对reg[0]或reg[*]约束，但不能对reg[1:0]约束；
- 合并的寄存器和网络：存储块、DSP、移位寄存器等接口会将几个设计对象合并到一个资源中，导致RTL源文件中的一些寄存器或网络不会出现在Elaboratd设计中，对于这类对象，无法直接约束，应该寻找与其相连的其它寄存器或网络；
- 层次名称：默认情况下，综合可能会将某些层次结构展开，融为一体（可以用-flatten_hierarchy设置），约束时要使用完整的层次名称来指定对象，而不要使用通配符‘*’，如‘inst_A/inst_B/data_reg’；
总而言之，就是要明确约束的对象，否则很容易造成约束没有按设计者意图进行；比如不要对层次接口的管脚做约束，因为这些管脚仅仅起到了连接各个层次的作用；也不要对与组合逻辑运算符相连的网络做约束，因为组合逻辑运算会采用查找表方式实现，导致该网络并不会出现在综合网表中 ；
创建实现约束
综合过后，将综合网表和XDC文件（或Tcl脚本）一同导入到内存中，用于实现过程；导入时必须观察Vivado报告的消息，据此来验证和修改那些没有应用成功的约束；正如综合约束使用的Elaborated设计对象名称会和RTL中名称不同，实现约束使用的综合网表对象名称也可能会和Elaborated设计中的名称不同；如果发生上述情况，则必须重新创建某些约束，并仅作用于实现阶段；
前文也说过物理和配置约束仅会在实现阶段起作用，因此也最好存储到一个单独的XDC文件中，设置为仅作用于实现阶段。综合过程中可能会复制某些寄存器，以提高设计性能，必须使用get_cells/get_pins -include_replicated_objects命令获取对象，才能确保XDC约束也作用于复制出来的寄存器；当然很难直接感觉到哪个对象需要像上述这样做，幸好在Vivado中运行Methodology检查时，相关信息会报告在XDCV-1和XDCV-2检查信息中，供设计者参考；
约束作用域
一个特定的XDC文件中的约束可以选择仅作用于一个特定的模块，或设计中的特定单元，这种约束方式可称作块级约束；实现机制称作约束作用域机制；默认情况下，IP Catalog中导出的所有IP核都采用这种约束方式；该机制通过设置XDC文件的两个属性实现：
- SCOPED_TO_REF：设置模块名称，约束仅应用于设定模块中的所有实例；
- SCOPED_TO_CELLS：给出应用约束的层次单元名称列表；
导出IP核时，输出的XDC文件会自动完成上述两个属性的设置。如果设计中需要为某个子模块进行单独约束，也可以通过手动设置上述两个属性实现；
约束效率
编写时序约束时，首要目标是让约束变得简单，仅为相关的网表对象设置约束，即为约束提供尽可能少的作用对象，以便精确并安全地覆盖到预期的时序路径；没有效率地约束会导致更长的运行时间、更大的内存占用率，最坏的情况是覆盖到比预期更多的路径从而与其它约束产生冲突，导致设计出现时序异常 ；
Vivado中Methodology检查的XDCB-1会报告涉及到超过1000个对象的时序约束，以防止出现时序异常情况。此外，还可以打开某一阶段设计后，使用如下命令查看相关报告：
- report_exceptions -coverage：给出每个时序异常的逻辑路径范围，将该时序异常作用的对象数量，与起点到端点间以有效的方式覆盖的对象数目作比较；
- report_exceptions -ignored：给出被其它时序约束覆盖掉的时序约束，如set_false_path会被set_clock_group覆盖而不起作用。应考虑修改约束或删掉不起作用的约束；
- report_exceptions -ignored_objects：给出被忽略的起点与断点列表，如起点和断点之间不存在设定的路径，就会导致被忽略；
下面给出几种改善约束运行时间的方法：
1.优化管脚查询方式
使用get_pins代替get_cells会对运行时间有明显的影响。如果需要从设计的所有管脚中查找一个管脚列表，不要直接根据管脚名字查询，最好是先用get_cells定位管脚所在的单元，再从该单元中查找管脚，示例如下：
get_pins –hier * -filter {NAME=~xx*/yy*} //不推荐的方式
get_pins –filter {REF_PIN_NAME=~yy*} –of [get_cells –hier xx*] //最佳方式2.不要使用all_registers查询
尽可能地将对all_registers的查询代替为对cells、pins的查询，因为使用all_registers会在大量对象中进行搜索，示例如下：
set_multicycle_path –from [all_inputs] –to [all_registers –clock clk1]
set_multicycle_path –from [all_inputs] –to [get_clocks clk1]这两条约束是等价的，但第二种方式的效率比第一种要高很多；