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整了好久才解决，把做过的一些步骤记录一下：
1.首先去官网https://01.org/zh/linuxgraphics/downloads/update-tool下载
intel-graphics-update-tool工具，找到自己ubuntu版本的工具下载安装并更新主机的集成显卡驱动
2.vmware虚拟机 安装vmware tools 工具，在界面VM-Install vmware tools ...
3.然后关闭客户机系统，在设置Setting-Display-打开勾选3D加速
4.到这里我还是没有成功，然后又在虚拟机安装win7目录中（可以右击Win7-Open VM directory打开这个目录）修改对应系统的.vmx文件（我的是windows7.vmx文件），在最后一行加上mks.gl.allowBlacklistedDrivers = "TRUE"。然后启动windows7，再执行"dxdiag"命令，这个时候应该就可以了。