cesium中主要涉及到如下几类坐标：
1、Cartographic，这个就是我们常说的地理坐标，即经纬度；
2、Cartesian3，这个是世界坐标，也就是空间坐标；
3、Cartesian2，这个是屏幕坐标，即px；
一、世界坐标与经纬度的相互转换
1）、世界坐标转经纬度（Cartesian3 >>Cartographic）
var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3 = new Cesium.Cartesian3(X, Y, Z); （这个X,Y,Z一般为投影坐标系的坐标，单位为米）
var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3); 此时的单位为弧度；
（ 或者 var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cart3,viewer.scene.globe.ellipsoid)） ;
然后通过 Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); 转为经纬度
2）、经纬度转世界坐标（Cartographic>>Cartesian3 ）
a方法：Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)；
b方法： var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3 = ellipsoid.cartographicArrayToCartesianArray(cartographic);
二、世界坐标和屏幕坐标的相互转换；
1）、世界坐标转换为屏幕坐标（Cartesian3>>Cartesian2）
a方法： Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(Cartesian3, result)；这只是获取Cartesian3的x和y属性并删除z，感觉并无实 际意义。
b方法： var px_position = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian);此时的屏幕坐 标 才为真实的屏幕坐标，单位为px
2）、屏幕坐标转换为世界坐标（Cartesian2>>Cartesian3）
一般来说没事是不会转换的，都是通过事件（单击、鼠标移动等）获取的二维屏幕坐标，然后进行转换，但是转换的方式分几种，得到的记过也不同；
如果不考虑地形因素的话，可通过如下方式：
var cartesian3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
考虑地形因素：
屏幕坐标转化为世界坐标时，要通过camera的ray，找到ray与地球的交点，确定世界坐标；此时获取的坐标是包含了地形信息的，也就是说如果存在地形时，尽量采取此种方法转换；
var ray = camera.getPickRay(cartesian2);
var cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
补充说明：一般通过cesium事件（比如点击事件）获取的均为屏幕坐标，即Catesian2；