在Stateflow中调用C函数

在Stateflow中调用自己定义的C函数

基于MATLAB 2017b

• 示例如下图所示，Stateflow的输入为a和b，输出为b；在Stateflow内部，直接调用自己定义的C函数add。
  
  
• 为实现上述功能，需要对Simulink模型进行配置。通过“Simulation-Model Configuration Parameters”打开配置窗口，点击左侧的“Simulation Target”，对如下图所示的窗口进行配置
  
• 关于Inset custom C code in generated的填写。
  1、需要说明的是，与其他Simulink模块不同，在运行时模型中的Stateflow会先生成代码。
  2、如果希望在Stateflow生成的代码中插入一段代码，则需要在 Inset custom C code in generated 下面的文本框中输入；所输入的代码，将出现在Stateflow生成代码的头部。
  3、比如，如果希望实现示例中的功能，需要如下图所示，在Source file文本框中加入add函数的定义，并在Header file中加入对add函数的声明。
  
  
• 关于Additional build information的填写。
         如果希望调用已经存在C文件，需要填写Additional build information下的文本框。
         比如，对add函数的定义，存在于myfunc.c文件中；文件路径为”G:\Learning_ws“。
         必须注意的是，在 Inset custom C code in generated 的Header file文本框中，必须加入头文件myfunc.h，该文件中拥有对函数add的声明。

// myfunc.h
int add(int a, int b);

// myfunc.c文件
int add(int a, int b)
{
    return a+b;
}