一、 android things 简介：
2016年12月，谷歌第一次对外公布了物联网操作系统Android Things的开发者预览版本。新版操作系统将能够支持一系列物联网设备的计算平台。Android Things是安卓系统的一个分支版本，类似于面向智能手表和穿戴设备推出的Android Wear等。新版操作系统将能够支持一系列物联网设备的计算平台，其中包括英特尔公司的袖珍电脑“爱迪生”，NXP公司的Pico平台，以及全世界最小的板卡式电脑“树莓派3”。 一句话说，Android Things就是让开发者可以使用Android开发工具开发嵌入式设备。
1.1 Android Things的特性：
1.1.1 单一自启动APP，通常设备会只运行单一的程序，即开发者的APP会自动启动，系统APP不会呈现出来。
1.1.2 显示是可选的，设备可以没有屏幕，通过按钮、触摸、LED灯、语音或其他形式与用户交互。
1.1.3 提供了通过I/O驱动外设的接口，让开发者可以与传感器和执行器进行通讯交互，支持GPIO、PWM、I2C、SPI和UART。
1.1.4 用户驱动API，用户驱动继承Android Framework Services，允许APP将硬件事件注入到Framework中，使得其他APP可以使用标准的Android API访问。
1.1.5 物联网云，通过Google物联网云平台，开发者可以方便且安全的连接、管理数百万计遍布全球的设备，并从中获取数据。Google物联网云平台和一些其他的Google服务，提供了包括数据采集、处理分析和可视化物联网数据的完整解决方案。
1.2 Android Things的优势：
1.2.1 更统一的开发框架和接口
传统的单片机开发智能硬件的方式，开发工具、开发接口多而杂，不同的单片机厂商甚至型号，都有特定的开发工具，学习成本高，不统一，程序的可移植性差、可管理性差。Android Things提供更完善的开发框架，更方便好用的开发工具（而且是免费的）。
1.2.2 更适合Android开发者进行智能设备的创新
智能硬件通常都要实现与服务器交互、与手机交互，这些领域都是Android开发者熟悉的领域，通过Android Things开发智能设备，可以将Android开发者在移动开发方面的经验更深入的体现在智能设备开发中。传统的硬件、单片机开发者，对移动开发不熟悉，自然会在智能设备创新中落后于对移动开发了如指掌的Android开发者。
1.2.3 更先进的基础框架
Android Things相较于传统的设备平台，就如同Android手机与Nokia功能机的区别。尤其在有触摸屏人机交互的设备中，Android的优势明显，Android对UI线程的优先和保障机制，使得传统设备人机界面操作卡顿的问题可以很好解决。Android基于Java的面向对象开发，也使得程序更容易封装和管理。众多的Android开源资源，也可以方便的应用到Android Things中来。我们开发的Android工业设备智能操作终端，在应用中给用户提供了更好的操作体验，受到了用户的广泛好评。
1.2.4 更安全的物联网云
传统的物联网方案，由于设备端、服务端往往由不同的开发团队完成，设备端开发往往还停留在比较古老的开发阶段，对一些新的安全物联网协议了解较少，使得很多物联网设备，还在采用TCP协议明码传输数据，很容易被截获和篡改。而有信息安全概念和经验的服务端开发者，由于不了解硬件开发也无能为力。新闻报道过的一些智能摄像头被入侵的案例，很多与这方面有关。而Android Things彻底改变了这种状况，手机APP与服务端通讯安全方面的经验，Android开发者可以直接应用在设备开发中。很多新的物联网协议，如MQTT，都有Android的客户端实现可以方便使用。
1.2.5 更丰富的云服务资源
使用Android Things，有丰富的云服务资源可以使用，可以基于TensorFlow实现人工智能（如图像识别），可以通过Google Assistant获得智能服务。国内访问Google服务目前还有一些问题，不过想一些办法解决。同时，阿里、腾讯也都有一些智能服务（如图像识别、人脸识别等）通过云提供，使用Android Things也可以方便集成。
1.2.6 更低的入门门槛
传统的智能硬件开发，通常需要购买昂贵的开发套件，而Android Things只需要几百块钱买个开发套件接上显示器或电视机就可以玩起来。如果你手上有树莓派3，下载最新镜像烧录就可以玩了。
1.3 Android Things的劣势：
1.3.1 成本
对于低成本的智能小设备，Android Things可能不适合，一个能流畅运行Android Things的硬件环境，成本也要200+。
1.3.2 硬件控制实时性
通过Android层对硬件进行控制，实时性肯定不及运行在单片机中的主程序进程，所以直接用Android Things做一些对传感器高实时的扫描轮询，或是对电机进行伺服控制，这不是Android Things的优势。
1.3.3 已有熟悉的硬件开发平台
如果开发者已经有自己熟悉的硬件开发平台，有单片机开发经验，但对Android开发并不熟悉，使用Android Things就有些得不偿失
二、树莓派3简介：
树莓派是世界上最流行的单板计算机，3 Model B是最新的版本，我们后面就使用它给大家介绍Android Things。它提供了如下配置：
1.一个双核64位ARM Cortext-A53 1.2GHz CPU（512M的内存，在背面）；
2.400 MHz GPU；
3.电源接口；
4.HDMI和DSI视频接口；
5.音频接口；
6.有线、无线网络和蓝牙4.1模块；
7.4个USB 2.0接口；
8.40-针GPIO连接器用于连接外设；
9.SD卡存储（在侧边）；
三、 用树莓派开发android things：
:
3.1 连接系统：
连接好树莓派开发板，启动Android Things系统，并在开发电脑中使用adb connect命令连接到开发板（这样你就可以在构建运行的时候选择树莓派开发板进行安装了 ）；
3.2使用advanced ip scanner 查看所连接的树莓派的ip
如图：制造商为Raspberry Pi Foundation 对应的IP 即为网络内连接树莓派开发版。
3.3 连接出现错误
如果在连接时出现以下错误
一般出现这种情况都是因为其他其他程序占用了5037端口（比如豌豆荚，刷机精灵等），
方法1：
通过以下命令可以找出哪个进程占用了5037端口
netstat -ano | findstr "5037"
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:60478 ESTABLISHED 6312
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:60479 ESTABLISHED 6312
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:60480 ESTABLISHED 6312
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:60481 ESTABLISHED 6312
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:60482 ESTABLISHED 6312
我这边找到的进程号是6312, 然后我们在任务管理器里找到这个进程
如果这个进程不是adb, 结束它，再重启adb就会成功了。
方法2：
如果使用方法一说的可能是5037端口被占用，杀进程的方法不行，因为查看Windows任务管理器中没有发现5037端口被占用
【解决方案一：】
1.输入命令：adb nodaemon server，则dos页面上显示静止，表示此命令正在执行
2.再打开一个新的dos命令行窗口cmd
3.输入adb devices，成功显示目前连接的设备
【解决方案二：】
1.请解压ADB包里面的所有文件，复制到C:\Windows\SysWOW64目录下
2.输入adb devices，成功显示目前连接的设备
备注：貌似这个方法是针对WIN7 64位用户，这个方法整完以后，解决方案一就失效啦
3.4 编译gradle文件配置要求：
dependencies {
//添加依赖
provided 'com.google.android.things:androidthings:1.0'
}
**android things 要求SDK Tools为24或者更高版本；
Android SDK为7.0（API 24）或者更高版本；**
compileSdkVersion 25
buildToolsVersion "25.0.2"
defaultConfig {
applicationId "com.example.androidthings.simpleui"
minSdkVersion 25
targetSdkVersion 25
versionCode 1
versionName "1.0"
}3.5 . android things 没有像手机那样的launcher ，所以app要设置开机自启动
<activity android:name=".SimpleUiActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<!--在系统启动的时候自动启动app-->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
</intent-filter>
</activity>以上就是需要注意的，其他的就跟普通的android app一样。