中断函数tim4测量速度

测量电机速度，方波
材料：开发板stm8mb
运用中断函数tim4测量速度
/*******************************************************************

实验名称及内容：STM8mb
实验平台及编程人员：入门级菜鸟
**********************************************************/
#include"iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件
/端口/引脚定义/

/常用数据类型定义*********/
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
unsigned int long CNT;
unsigned int long SPEED;
void delay(u16 Count); //延时函数
unsigned char PWM =0; //定义全局变量用于控制占空比
void TIM2_PWM_Init(void); //PWM初始化函数
void PWM_Duty_Ratio(unsigned char num); //占空比调整函数
void KEY_Init(void); //按键端口函数
void KEY_Scan(void); //按键扫描函数
void Exti_Init(void);
void TIM4_Init(void); //TIM4初始化函数
/**********************************************************************/
int main(void)
{
//如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSI，则CLK_CMSR=0xE1
//如果CLK_CMSR中的主时钟源为LSI，则CLK_CMSR=0xD2
//如果CLK_CMSR中的主时钟源为HSE，则CLK_CMSR=0xB4
CLK_CKDIVR = 0x00;
if(CLK_CMSR!=0xE1) //判断主时钟状态寄存器CLK_CMSR中的主时钟源是否是HSI，若不是则进入if程序段
{
CLK_SWCR |= 0x04;//1.首先要配置时钟切换使能位SWEN=1,使能切换过程
CLK_SWR = 0xE1;//2.选择主时钟源，对主时钟切换寄存器CLK_SWR写入欲切换时钟
while((CLK_SWCR & 0x08)==0);//3.等待时钟切换控制寄存器CLK_SWCR中的切换中断标志位SWIF=1
CLK_SWCR=0;//4.清除相关标志位
}

KEY_Init();
Exti_Init();      //使能PC2外部中断
TIM2_PWM_Init(); 
TIM4_Init();
asm("rim");
while(1)

{
TIM2_PWM_Init();
KEY_Scan();
}}
//
void TIM2_PWM_Init(void)
{
TIM2_CR1 =0x80; //预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数
TIM2_PSCR=0x04; //计数周期预分频8，计数周期1us
TIM2_ARRH=0; //预装载值100，PWM频率为10KHZ
TIM2_ARRL=250; //读写16位寄存器，高位先读写
TIM2_CCMR2=0x78; //通道2为PWM模式1、使CCR预装载
TIM2_CCR2H=0;
TIM2_CCR2L=PWM; //占空比50
TIM2_CCER1=0x30; //通道1关闭，开启通道2
TIM2_CCER2=0x00; //关闭通道3
//TIM2_EGR=0x01; // 产生更新事件，初始化寄存器
TIM2_CR1|=0x01; //使能计数器 CEN=1
}
//
void TIM4_Init(void)
{
TIM4_CR1=0x80;//预装载使能、边沿对齐，向上计数、禁止计数
TIM4_PSCR=0x07;//计数器预分频值128，计数周期1us
TIM4_ARR=250;//预装载值500，每200us中断一次
TIM4_IER=0x01;//使能更新中断
asm(“rim”);//开关中断

TIM4_EGR=0x01;//产生更新事件，初始化寄存器
TIM4_CR1|=0x01;//使能计数器 CEN=1
}
/*********************************************************************/
//延时函数delay（），有形参count用于控制延时函数执行次数，无返回值
/*********************************************************************/
void delay(u16 Count)
{
u8 i,j;
while (Count–)//Count形参控制延时次数
{
for(i=0;i<50;i++)
for(j=0;j<20;j++);
}
}
/*********************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
PB_DDR&=0x00; //将PB端口设为输入
PB_CR1|=0x30;//将PB4和PB5设为上拉输入
PB_CR2&=0x00;
}
/*********************************************************************/
void KEY_Scan(void)
{
unsigned char KEYNUM;
static unsigned char KeyNumFor;
KEYNUM=PB_IDR&0x30; //读取PB端口,保留PB4和PB5两位
delay(100);
if (KEYNUM0x20&&KeyNumFor0x30) //s1按下
{
PWM++;

if(PWM>=250)
{
 PWM=250;
}

}
else if (KEYNUM0x10&&KeyNumFor0x30&&PWM>0) //s2按下
{
PWM–;
if(PWM<=1)
{
PWM=1;
}
}
KeyNumFor=KEYNUM;
}
/外部中断初始化函数*****/
void Exti_Init(void)
{
PC_DDR=0x00; //将PC口设置为输入
PC_CR1=0x00;
PC_CR2=0x04; //PC2端口悬浮上拉输入（使能外部中断）
EXTI_CR1=0x20; //PC口仅下降沿触发中断

}
/中断函数*************/
#pragma vector=0x07
__interrupt void EXTI_PORTCInterrupt(void)
{

CNT++;//中断计次自加变量
}
#pragma vector=0x19
__interrupt void TIM4_UPD_OVF_HandledInterrupt(void)
{
TIM4_SR&=0xFE;//清0更新标志
SPEED=CNT;
CNT=0;

}

中断函数tim4测量速度

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