1.坐标稳定性判别
RINEX文件中如果有坐标，先多历元单点定位，并判断平均值与其差距。
差距过大，且坐标内部差异不大，则以平均值为标准。差距不大，则以rinex文件中坐标为标准。
2.测速
无人机测速及坐标稳定性
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转载自www.cnblogs.com/liuliwei-leo/p/10796705.html
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