1.安装QEMU
先在Ubuntu中安装QEMU
sudo apt-get install qemu
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安装几个QEMU需要的软件包：
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
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安装完后在shell输入 qemu 按tab键如果出现自动补齐就证明成功安装
2.安装交叉编译链环境
1).先下载交叉编译链
http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
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然后把对应的tar包解压到自己PC的指定目录下
2).在Ubuntu的家目录中打开 .bashrc 在最后一行添加
export PATH=$PATH:/home/linux/tools/arm-2014.05/bin //上边解压的目录
安装完后在shell输入 arm- 按tab键如果出现自动补齐就证明成功安装
输入 arm-none-linux-guneabi-gcc -v 可以查看安装的版本，表明安装成功
3.编译内核
1).下载Linux内核
https://www.kernel.org/
下载tarball包 如：linux-3.16.51.tar.xz
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2).解压内核源码
tar xvf linux-3.16.51.tar.xz
make vexpress_defconfig
得到.config文件
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3).修改交叉编译链
vi Makefile
修改 ARCH ?= arm
修改 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
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或者可以在每次使用make时直接指定编译链，如：
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
得到.config文件并指定编译链
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修改完Makefile后编译
make menuconfig //配置内核编译
make zImage //编译生成zImage镜像文件
make dtbs //编译生成设备树镜像文件
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4.制作文件系统
1).下载busybox
https://busybox.net/downloads/
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2).执行make menuconfig
Busybox Settings --> Build Optiions --> Cross Compiler prefix
输入arm-none-linux-gnueabi-
也可以在Makefile文件中修改编译链
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3).指定install路径
Busybox Settings --> Installation Options --> BusyBox installation prefix
输入自己指定的路径，否则使用目前默认设置 _install
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4).编译
编译 make
安装 make install
其实以上的步骤可以更简单点，直接指定交叉编译链
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
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5).添加文件
在_install目录下有
bin linuxrc sbin usr
创建其他文件夹
mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root
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6).添加动态链接库文件
cp ~/toolchain/arm-2014.05/arm-none-linux-gnuabi/libc/lib * ~/busybox-1.22.1/_install
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5.挂载文件系统
1).创建挂载点
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
cp busybox-1.22.1/_install/* -r rootfs/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
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2).生成镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
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格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
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将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
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6.运行
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/zImage -dtb /home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3
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如果嫌麻烦可以将上边这行指令写成一个脚本，每次打开时运行脚本就行
看到控制台打印很多类似开发板启动时的打印就证明成功了
...
EXT3-fs (mmcblk0): mounted filesystem with writeback data mode
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) readonly on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 232K (805a5000 - 805df000)
random: nonblocking pool is initialized
can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory
Please press Enter to activate this console.
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可以看到没有init进程，这些都已经是内核启动之后的了，可以再做添加
其中/home/linux/linux-3.16是你编译内核的绝对路径
如果失败看看是不是缺少某个文件
这里简单介绍下qemu命令的参数：
-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
-m 512M 单板运行物理内存512M
-kernel /home/linux/linux-3.16/arch/arm/boot/zImage 指定qemu单板运行内核镜像路径
-nographic 不使用图形化界面，只使用串口
-append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备tty
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作者：leumber
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/leumber/article/details/78654768
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