从设备地址
首先，先看一下AT24C02的芯片资料，我们会发现AT24C02有三个地址A0，A1，A2。同时，我们会在资料的Device Address介绍发现I2C器件一共有七位地址码，还有一位是读/写(R/W)操作位，而在AT24C02的前四位已经固定为1010。R/W为1则为 读操作，为0则为写操作。R/W位我们要设置为0(写操作)
规则为：1010（A0）（A1）（A2）（R/W）
然后，看一下自己的设置PCB上的AT24C02的三位地址引脚的接法。
例1：
那么对应的A0，A1，A2都是接的VCC，所以为A0=1，A1=1，A2=1；可以知道AT24C02的从设备写地址为10101110(0xae)，读设备地址为10101111（0xaf）；
例2：
那么对应的A0，A1，A2都是接的GND，所以为A0=0，A1=0，A2=0；可以知道AT24C02的从设备写地址为10100000(0xa0)，读设备地址为10100001（0xa1）；
总结：24C02的读写地址由芯片的A0,A1,A2引脚控制，接线不同，读写地址不同。常用的写地址0xA0和读地址0xA1是因为芯片的A0,A1,A2引脚接地。