这里讲解如何在Ubuntu 18.04.2下编译安装OpenCV 3.4.0步骤过程。
1、源码下载
OpenCV官网：https://opencv.org/
github地址: https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0
直接下载 https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.tar.gz
目前最新版本是OpenCV 4.1.0，不过我没有用最新版本，本文测试的是OpenCV 3.4.0。
2、安装依赖
首先看官方的安装说明，这个非常有必要，官方写的比较好，基本按照官方说明进行操作就可以了。
官方编译安装说明：https://docs.opencv.org/3.4.1/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
安装OpenCV需要先安装必要的工具包。
- GCC 4.4.x 或更新
- CMake 2.8.7 或更高版本
- Git
- GTK+2.x 或更高版本, including 头 (libgtk2.0-dev)
- pkg-config
- 2.6或更高版本以及带有开发人员包的Numpy 1.5或更高版本(Python -dev, Python - Numpy)
- ffmpeg或libav开发包：libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev
- [可选] libtbb2 libtbb-dev
- [可选] libdc1394 2.x
- [可选] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
- [可选] CUDA Toolkit 6.5 or higher
安装依赖
如果提示 E: 无法定位软件包 libjasper-dev
添加
再次运行如下命令：
检查自己安装的gcc、cmake的版本是否太低。
3、编译安装
解压源码
在源码外创建一个编译文件夹，不要直接在源码文件夹里面操作，以防乱了源码，对后续开发不利
进入创建的文件夹
执行cmake，生成makefile
编译
安装
查看安装结果
4、配置
安装完后配置
打开文件可能是空白的，没有关系，继续下一步，在文件末尾添加
/usr/local/lib
使配置生效
添加环境变量
在文件最后添加
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
使环境变量生效
5、测试
下面用一个小程序测试一下
找到
cd到opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行
报错Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"
解决方法
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
如下图：
再次运行
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个Hello OpenCV
即表示配置成功。