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环境：ubuntu10.04 + opencv2.2.0 + qt4.7.0
opencv下控制摄像头是容易的，提供的highgui库调用linux本身的v4l2机制就能控制摄像头.在这里我与qt混合编程，在qt中开一个30ms的定时器，不断通过摄像头捕捉图像，这30ms就是帧速。
捕捉的图像在opencv中是IplImage类型，在qt中调用图像一般是QImage类型，所以需要进行一个格式转换，而且捕捉到的图像颜色是BGR，需要转换城RGB。摄像头捕捉的图像显示窗口为QWidget部件。
源代码：
widget.h