caffe（4）：mnist实例---手写数字识别

深度学习的第一个实例一般都是mnist，只要这个例子完全弄懂了，其它的就是举一反三的事了。由于篇幅原因，本文不具体介绍配置文件里面每个参数的具体函义，如果想弄明白的，请参看我以前的博文：

数据层及参数

视觉层及参数

solver配置文件及参数

一、数据准备

官网提供的mnist数据并不是图片，但我们以后做的实际项目可能是图片。因此有些人并不知道该怎么办。在此我将mnist数据进行了转化，变成了一张张的图片，我们练习就从图片开始。mnist图片数据我放在了百度云盘。

mnist图片数据下载：http://pan.baidu.com/s/1pLMV4Kz

数据分成了训练集（60000张共10类）和测试集（共10000张10类），每个类别放在一个单独的文件夹里。并且将所有的图片，都生成了txt列表清单（train.txt和test.txt)。大家下载下来后，直接解压到当前用户根目录下就可以了。由于我是在windows下压缩的，因此是winrar文件。如果大家要在linux下解压缩，需要安装rar的linux版本，也是十分简单

sudo apt-get install rar

二、导入caffe库，并设定文件路径

我是将mnist直接放在根目录下的，所以代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-

import caffe
from caffe import layers as L,params as P,proto,to_proto
#设定文件的保存路径
root=’/home/xxx/’ #根目录
train_list=root+‘mnist/train/train.txt’ #训练图片列表
test_list=root+‘mnist/test/test.txt’ #测试图片列表
train_proto=root+‘mnist/train.prototxt’ #训练配置文件
test_proto=root+‘mnist/test.prototxt’ #测试配置文件
solver_proto=root+‘mnist/solver.prototxt’ #参数文件

其中train.txt 和test.txt文件已经有了，其它三个文件，我们需要自己编写。

此处注意：一般caffe程序都是先将图片转换成lmdb文件，但这样做有点麻烦。因此我就不转换了，我直接用原始图片进行操作，所不同的就是直接用图片操作，均值很难计算，因此可以不减均值。

二、生成配置文件

配置文件实际上就是一些txt文档，只是后缀名是prototxt，我们可以直接到编辑器里编写，也可以用代码生成。此处，我用python来生成。

#编写一个函数，生成配置文件prototxt
def Lenet(img_list,batch_size,include_acc=False):
    #第一层，数据输入层，以ImageData格式输入
    data, label = L.ImageData(source=img_list, batch_size=batch_size, ntop=2,root_folder=root,
        transform_param=dict(scale= 0.00390625))
    #第二层：卷积层
    conv1=L.Convolution(data, kernel_size=5, stride=1,num_output=20, pad=0,weight_filler=dict(type='xavier'))
    #池化层
    pool1=L.Pooling(conv1, pool=P.Pooling.MAX, kernel_size=2, stride=2)
    #卷积层
    conv2=L.Convolution(pool1, kernel_size=5, stride=1,num_output=50, pad=0,weight_filler=dict(type='xavier'))
    #池化层
    pool2=L.Pooling(conv2, pool=P.Pooling.MAX, kernel_size=2, stride=2)
    #全连接层
    fc3=L.InnerProduct(pool2, num_output=500,weight_filler=dict(type='xavier'))
    #激活函数层
    relu3=L.ReLU(fc3, in_place=True)
    #全连接层
    fc4 = L.InnerProduct(relu3, num_output=10,weight_filler=dict(type='xavier'))
    #softmax层
    loss = L.SoftmaxWithLoss(fc4, label)
</span><span style="color: #0000ff;">if</span> include_acc:             <span style="color: #008000;">#</span><span style="color: #008000;"> test阶段需要有accuracy层</span>
    acc =<span style="color: #000000;"> L.Accuracy(fc4, label)
    </span><span style="color: #0000ff;">return</span><span style="color: #000000;"> to_proto(loss, acc)
</span><span style="color: #0000ff;">else</span><span style="color: #000000;">:
    </span><span style="color: #0000ff;">return</span><span style="color: #000000;"> to_proto(loss)

def write_net():
#写入train.prototxt
with open(train_proto, ‘w’) as f:
f.write(str(Lenet(train_list,batch_size=64)))

</span><span style="color: #008000;">#</span><span style="color: #008000;">写入test.prototxt    </span>
with open(test_proto, <span style="color: #800000;">'</span><span style="color: #800000;">w</span><span style="color: #800000;">'</span><span style="color: #000000;">) as f:
    f.write(str(Lenet(test_list,batch_size</span>=100, include_acc=True)))</pre>

配置文件里面存放的，就是我们所说的network。我这里生成的network，可能和原始的Lenet不太一样，不过影响不大。

三、生成参数文件solver

同样，可以在编辑器里面直接书写，也可以用代码生成。

#编写一个函数，生成参数文件
def gen_solver(solver_file,train_net,test_net):
    s=proto.caffe_pb2.SolverParameter()
    s.train_net =train_net
    s.test_net.append(test_net)
    s.test_interval = 938    #60000/64，测试间隔参数：训练完一次所有的图片，进行一次测试  
    s.test_iter.append(100)  #10000/100 测试迭代次数，需要迭代100次，才完成一次所有数据的测试
    s.max_iter = 9380       #10 epochs , 938*10，最大训练次数
    s.base_lr = 0.01    #基础学习率
    s.momentum = 0.9    #动量
    s.weight_decay = 5e-4  #权值衰减项
    s.lr_policy = 'step'   #学习率变化规则
    s.stepsize=3000         #学习率变化频率
    s.gamma = 0.1          #学习率变化指数
    s.display = 20         #屏幕显示间隔
    s.snapshot = 938       #保存caffemodel的间隔
    s.snapshot_prefix =root+'mnist/lenet'   #caffemodel前缀
    s.type ='SGD'         #优化算法
    s.solver_mode = proto.caffe_pb2.SolverParameter.GPU    #加速
    #写入solver.prototxt
    with open(solver_file, 'w') as f:
        f.write(str(s))

四、开始训练模型

训练过程中，也在不停的测试。

#开始训练
def training(solver_proto):
    caffe.set_device(0)
    caffe.set_mode_gpu()
    solver = caffe.SGDSolver(solver_proto)
    solver.solve()

最后，调用以上的函数就可以了。

if __name__ == '__main__':
    write_net()
    gen_solver(solver_proto,train_proto,test_proto) 
    training(solver_proto)

五、完成的python文件

mnist.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import caffe
from caffe import layers as L,params as P,proto,to_proto
#设定文件的保存路径
root=’/home/xxx/’ #根目录
train_list=root+‘mnist/train/train.txt’ #训练图片列表
test_list=root+‘mnist/test/test.txt’ #测试图片列表
train_proto=root+‘mnist/train.prototxt’ #训练配置文件
test_proto=root+‘mnist/test.prototxt’ #测试配置文件
solver_proto=root+‘mnist/solver.prototxt’ #参数文件

#编写一个函数，生成配置文件prototxt
def Lenet(img_list,batch_size,include_acc=False):
#第一层，数据输入层，以ImageData格式输入
data, label = L.ImageData(source=img_list, batch_size=batch_size, ntop=2,root_folder=root,
transform_param=dict(scale= 0.00390625))
#第二层：卷积层
conv1=L.Convolution(data, kernel_size=5, stride=1,num_output=20, pad=0,weight_filler=dict(type=‘xavier’))
#池化层
pool1=L.Pooling(conv1, pool=P.Pooling.MAX, kernel_size=2, stride=2)
#卷积层
conv2=L.Convolution(pool1, kernel_size=5, stride=1,num_output=50, pad=0,weight_filler=dict(type=‘xavier’))
#池化层
pool2=L.Pooling(conv2, pool=P.Pooling.MAX, kernel_size=2, stride=2)
#全连接层
fc3=L.InnerProduct(pool2, num_output=500,weight_filler=dict(type=‘xavier’))
#激活函数层
relu3=L.ReLU(fc3, in_place=True)
#全连接层
fc4 = L.InnerProduct(relu3, num_output=10,weight_filler=dict(type=‘xavier’))
#softmax层
loss = L.SoftmaxWithLoss(fc4, label)

</span><span style="color: #0000ff;">if</span> include_acc:             <span style="color: #008000;">#</span><span style="color: #008000;"> test阶段需要有accuracy层</span>
    acc =<span style="color: #000000;"> L.Accuracy(fc4, label)
    </span><span style="color: #0000ff;">return</span><span style="color: #000000;"> to_proto(loss, acc)
</span><span style="color: #0000ff;">else</span><span style="color: #000000;">:
    </span><span style="color: #0000ff;">return</span><span style="color: #000000;"> to_proto(loss)

def write_net():
#写入train.prototxt
with open(train_proto, ‘w’) as f:
f.write(str(Lenet(train_list,batch_size=64)))

</span><span style="color: #008000;">#</span><span style="color: #008000;">写入test.prototxt    </span>
with open(test_proto, <span style="color: #800000;">'</span><span style="color: #800000;">w</span><span style="color: #800000;">'</span><span style="color: #000000;">) as f:
    f.write(str(Lenet(test_list,batch_size</span>=100, include_acc=<span style="color: #000000;">True)))

#编写一个函数，生成参数文件
def gen_solver(solver_file,train_net,test_net):
s=proto.caffe_pb2.SolverParameter()
s.train_net =train_net
s.test_net.append(test_net)
s.test_interval = 938 #60000/64，测试间隔参数：训练完一次所有的图片，进行一次测试
s.test_iter.append(500) #50000/100 测试迭代次数，需要迭代500次，才完成一次所有数据的测试
s.max_iter = 9380 #10 epochs , 938*10，最大训练次数
s.base_lr = 0.01 #基础学习率
s.momentum = 0.9 #动量
s.weight_decay = 5e-4 #权值衰减项
s.lr_policy = ‘step’ #学习率变化规则
s.stepsize=3000 #学习率变化频率
s.gamma = 0.1 #学习率变化指数
s.display = 20 #屏幕显示间隔
s.snapshot = 938 #保存caffemodel的间隔
s.snapshot_prefix = root+‘mnist/lenet’ #caffemodel前缀
s.type =‘SGD’ #优化算法
s.solver_mode = proto.caffe_pb2.SolverParameter.GPU #加速
#写入solver.prototxt
with open(solver_file, ‘w’) as f:
f.write(str(s))

#开始训练
def training(solver_proto):
caffe.set_device(0)
caffe.set_mode_gpu()
solver = caffe.SGDSolver(solver_proto)
solver.solve()
#
if name == ‘main’:
write_net()
gen_solver(solver_proto,train_proto,test_proto)
training(solver_proto)

View Code

我将此文件放在根目录下的mnist文件夹下，因此可用以下代码执行

sudo python mnist/mnist.py

在训练过程中，会保存一些caffemodel。多久保存一次，保存多少次，都可以在solver参数文件里进行设置。

我设置为训练10 epoch，9000多次，测试精度可以达到99%