io即读写
1,同步IO（同步）：有数据时，recvfrom等待数据复制好是同步IO
2,阻塞IO（同步）:没有数据时recvfrom也一直等待数据到来是阻塞IO
3,非阻塞IO（同步）：recvfrom没有数据就不等，可以做别的事，不时检查有没有数据到来非阻塞IO
4,IO复用模型（同步）：select调用数据（select的作用是有数据时可以告诉recvfrom）但只告知有数据了，数据在哪里还需要找一找，recefrom再调用数据就一定有数据（如果是用eopll调用，就可以直接知道数据在哪里）
5,信号驱动IO模型（同步）：建立SIGIO信号处理程序，有数据时就可以递交SIGIO，等内核数据准备好的时候系统中断当前程序再recvfrom调用数据
6，异步IO模型：
调用aio_read，让内核等数据准备好，并且复制到用户进程空间后执行事先指定好的函数。E同学让舍管阿姨将杯子装满水后通知他。整个过程E同学都可以做别的事情(没有recv)，这才是真正的异步IO。
总结
IO分两阶段：
1.数据准备阶段
2.内核空间复制回用户进程缓冲区阶段一般来讲：阻塞IO模型、非阻塞IO模型、IO复用模型(select/poll/epoll)、信号驱动IO模型都属于同步IO，因为阶段2是阻塞的(尽管时间很短)。只有异步IO模型是符合POSIX异步IO操作含义的，不管在阶段1还是阶段2都可以干别的事。