英文原版地址：https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Installation
以下为个人翻译：
从源安装
需求
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ROS indigo (Ubuntu 14.04) 或 ROS jade (Ubuntu 15.04) 或 ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
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OpenCV 2.4.10 或更高版本
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Qt 5.2.1 或更高版本
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CUDA (optional)
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FlyCapture2 (可选)
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Armadillo (可选)
为Ubuntu 14.04 Indigo安装系统依赖
% sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin
% sudo add-apt-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
% sudo apt-get update
% sudo apt-get install libmosquitto-dev
注意：请不要安装ros-indigo-velodyne-pointcloud软件包。如果已经安装了，请卸载。
为Ubuntu 16.04 Kinetic安装系统依赖
% sudo apt-get update
% sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu
注意：Kinetic不支持以下包安装
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gazebo
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orb slam
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dpm ocv
如何安装
1. 克隆库
$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules
或者你有本地的副本, 运行 $ git submodule update --init --recursive.
2. 初始化工作空间，让rosdep安装缺少的依赖项并进行编译
$ cd ~/Autoware/ros/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ../
$ rosdep update
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
$ ./catkin_make_release
如何开始
$ cd $HOME/Autoware/ros
$ ./run