在学习朱有鹏老师的uboot移植的时候，只有移植了比较久的uboot，现在想移植一下可以用menuconfig配置的uboot，本来之前是想移植2017版的uboot，好像s5pv210的编译工具链比较老，不是很兼容，就选了一个比较旧的uboot的版本，而且还带了menuconfig的选项的uboot的，那就选uboot的2015年10月份的。
uboot的下载链接：
https://blog.csdn.net/qq_16777851/article/details/81782669
移植过程中只要是参考了：https://blog.csdn.net/qq_16777851/article/details/81543373 这个博主的《从零开始之uboot、移植uboot2017.01》这个专题
一、移植前编译和烧录
1，交叉编译工具和环境的搭建
这里就不描述Ubuntu环境搭建和交叉编译工具链的环境搭建了。（编译工具链就用朱老师的arm-2009q3）
uboot下载地址在上面链接已经有了，只要下载下来，解压即可。
2，编译
进入uboot根目录，也就是顶层Makefile目录
(1)首先清除整个工程，防止上次编译遗留的文件，影响我们编译
make menuconfig
（2）添加编译工具链路径
顶层Makefile的244行
#########################################################################
# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?= #uboot默认的交叉编译工具链路径
endif
#这里是我指定的编译工具链的路径，个人不喜欢添加环境变量，就用了全路径，添加了环境变量的可以直接写arm-none-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
KCONFIG_CONFIG ?= .config
export KCONFIG_CONFIG
添加完编译工具链之后就可以开始移植了
（3）移植开始
在configs目录下，是存放着之前已经移植过的板子的配置项，要找到了一个和s5pv210比较相近的配置项。
s5p_goni_defconfig 这个配置项跟s5pv210比较相近。那就用它了。。。
退出到根目录，接下来进行配置
make s5p_goni_defconfig
其实这个命令，实际是把configs/s5p_goni_defconfig 这个文件覆盖原来的 ./.config 文件（如果没有.config文件就创建一个）
简单讲解一下这个make s5p_goni_defconfig执行过程
这其实是一条Makefile的命令，执行这条命令就想当于去Makefile找到一个跟这个s5p_goni_defconfig匹配的目标
在顶层Makefile的473行找到了这个匹配的目录
KBUILD_DEFCONFIG := sandbox_defconfig
export KBUILD_DEFCONFIG KBUILD_KCONFIG
config: scripts_basic outputmakefile FORCE
$(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@
# %是通配符 echo 是我加的一个打印 可以追踪Makefile命令的执行 $@ 表示目标文件 这是是指s5p_goni_defconfig
# 其实我们输入make menuconfig也是匹配这个目标
%config: scripts_basic outputmakefile FORCE
echo "%config $@"
# 这条语句就是去执行scripts/kconfig 目录下的Makefile文件 目标是s5p_goni_defconfig
$(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@
其实还有一种追踪Makefile的打印
$(info $(u-boot-main) ) #这个函数可以打印出变量的值
然后进入scripts/kconfig目录，打开Makefile，果然又找到了我们的目标（在111行）
# $< 表示第一个依赖文件 也就是 conf
%_defconfig: $(obj)/conf
echo "%_defconfig $(obj) $(SRCARCH) $@ $(Q) $(Kconfig)"
# 下面这句 可以转化成 @ conf --defconfig=arch/../configs/s5p_goni_defconfig Kconfig
$(Q)$< $(silent) --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig)
# Added for U-Boot (backward compatibility)
%_config: %_defconfig
@:
# @:关闭回显
%_defconfig是目标，$(obj)/conf是依赖，这个依赖是一个c语言编译的一个程序（主函数在conf.c里）具体Makefile怎么编译出阿里我也不清楚，之后研究清楚了，可以再补充。
conf --defconfig=arch/…/configs/s5p_goni_defconfig Kconfig
这个就是执行c程序，这个程序名字是conf 带的参数是–defconfig=arch/…/configs/s5p_goni_defconfig Kconfig
就是看conf.c的源码就会发现 带了–defconfig参数的就是拷贝这个参数下的文件覆盖./config。具体的有兴趣可以去看看源码，这里不详细介绍了。
接下来就行编译
make #单核编译
make -j4 #多核编译 4是4核
直接编译之后，既可看到根目录下的u-boot.bin，所以第一步编译就成功。
（注意：这个u-boot.bin是s5p_goni这块板子的uboot程序，我们还没开始正式的移植）
（4）烧录
前面一节。我们讲到编译成功了，生产了u-boot.bin
然后这一节就把u-boot.bin 烧录到sd卡中，运行，然后看看还有哪里需要修改。（一般是哪里出错，就修改哪里）
由于官网的uboot，没有sd烧录的软件，所以需要从原理的三星那边的uboot，拷贝sd_fusing目录过来。
上面是sd_fusing目录的文件，这里面也是一个小程序，专门做烧录镜像的小程序。拷贝过来的时候，记得make clean后在make
这是防止上次编译的工具链跟现在的不兼容。
make 之后会生成两个可执行文件，mkbl1 这个可执行文件，是制作镜像的，另一个sd_fdisk好像是擦除sd卡和分区的吧（具体不清楚）
这个文件也是写好的脚本了，直接调用就可以烧录：
# /dev/sdb 带的这个参数，就是指SD卡的分区，可以用ls /dev/sd* 查看 里面的sda是我们电脑的磁盘分区
./sd_fusing.sh /dev/sdb
可以简单看看脚本：
#
# Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
# http://www.samsung.com/
#
# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
# published by the Free Software Foundation.
#
####################################
reader_type1="/dev/sdb"
reader_type2="/dev/mmcblk0"
if [ -z $1 ]
then
echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file>"
exit 0
fi
if [ $1 = $reader_type1 ]
then
partition1="$11"
partition2="$12"
partition3="$13"
partition4="$14"
elif [ $1 = $reader_type2 ]
then
partition1="$1p1"
partition2="$1p2"
partition3="$1p3"
partition4="$1p4"
else
echo "Unsupported SD reader"
exit 0
fi
if [ -b $1 ]
then
echo "$1 reader is identified."
else
echo "$1 is NOT identified."
exit 0
fi
####################################
# make partition
echo "make sd card partition"
echo "./sd_fdisk $1"
./sd_fdisk $1
dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd_mbr.dat of=$1
rm sd_mbr.dat
####################################
# format
umount $partition1 2> /dev/null
umount $partition2 2> /dev/null
umount $partition3 2> /dev/null
umount $partition4 2> /dev/null
echo "mkfs.vfat -F 32 $partition1"
mkfs.vfat -F 32 $partition1
#echo "mkfs.ext2 $partition2"
#mkfs.ext2 $partition2
#echo "mkfs.ext2 $partition3"
#mkfs.ext2 $partition3
#echo "mkfs.ext2 $partition4"
#mkfs.ext2 $partition4
####################################
# mount
#umount /media/sd 2> /dev/null
#mkdir -p /media/sd
#echo "mount -t vfat $partition1 /media/sd"
#mount -t vfat $partition1 /media/sd
####################################
#<BL1 fusing>
bl1_position=1 # 烧录到sd卡的bl1阶段的起始块
uboot_position=49 # 烧录到sd卡中的整个uboot的起始块
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../u-boot.bin SD-bl1-8k.bin 8192 # 就是制作第一阶段8k的指令
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position # 用dd命令烧录 BL1进sd卡
rm SD-bl1-8k.bin
####################################
#<u-boot fusing>
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../u-boot.bin of=$1 seek=$uboot_position # 用dd命令烧录 整个uboot进sd卡（也就是第二阶段）
####################################
#<Message Display>
echo "U-boot image is fused successfully."
echo "Eject SD card and insert it again."
插好sd卡，然后执行上面指令，程序就会自动烧录到sd卡中，然后拔下来，插到板子上。
如果板子上的SD0（默认会接mmc）还有程序的话，是不会执行到SD2的，这是芯片启动的时候顺序问题，所以要把SD0的程序破坏掉，
Linux下破坏的命令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
按下电源键，启动程序，会在串口上看到：
第一个 SD checksum Error 是我们破坏掉的SD0的程序的检验和不通过
第二个SD checksum Error 是我们插入的SD的程序检验和不通过
第三个 Uart negotiation Error 是前面两个SD检验不通过之后，会尝试从串口启动
第四个 Insert an OYG cable into the connector 最后会尝试通过otg启动
上面就是s5pv210的启动顺序
回归正题：
为什么我们的SD卡程序检验和不通过，这个就跟三星的芯片有关了
从图中可以看出，s5pv210的SD卡程序是需要检验的
检验的数据分别在 0x00地址上写下BL1 的长度
和 0x08的位置上写下Check sum
这时候，可以借鉴下之前uboot的实现：
三星之前实现的uboot是在_start之前，申请了16个字节占位变量，然后在制作BL1的时候，再把检验和填下进入。
因为我们现在的uboot已经更新了，不能直接在_start前面添加占位变量了，所以需要查看一下链接文件：
#include <config.h>
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
*(.__image_copy_start)
*(.vectors)
CPUDIR/start.o (.text*)
*(.text*)
}
在链接文件中，我们可以看到*(.vectors) 是中断向量表的位置，CPUDIR/start.o 这个才是start.S的程序，然后在这两个之前有一个__image_copy_start这个字段，这个就是可以申请16字节占位的变量
__image_copy_start这个字段定义在arch/arm/lib/sections.c 这个文件中
char __bss_start[0] __attribute__((section(".__bss_start")));
char __bss_end[0] __attribute__((section(".__bss_end")));
char __image_copy_start[16] __attribute__((section(".__image_copy_start")));
char __image_copy_end[0] __attribute__((section(".__image_copy_end")));
char __rel_dyn_start[0] __attribute__((section(".__rel_dyn_start")));
char __rel_dyn_end[0] __attribute__((section(".__rel_dyn_end")));
char __secure_start[0] __attribute__((section(".__secure_start")));
char __secure_end[0] __attribute__((section(".__secure_end")));
char _end[0] __attribute__((section(".__end")));
这里面都是各个字段定义的变量，如果数组大小定义为0，就不占用空间。
这里我们需要把__image_copy_start字段的数组大小修改为16.
然后回到我们只做BL1程序那里（sd_fusing/C110-EVT1-mkbl1.c）
我们现在要修改C110-EVT1-mkbl1.c文件，因为三星移植的uboot是把BL1的长度已经写好了，但是我们现在移植的uboot的BL1长度还没写好，所以需要添加一个长度的赋值语句即可：
//////////////////////////////////////////////////////////////
a = Buf + 16;
for(i = 0, checksum = 0; i < BufLen - 16; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
//就增加了这一句代码
*( (unsigned int *)Buf ) = BufLen;
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
//////////////////////////////////////////////////////////////
现在我们把检验和添加上了，可以再次执行make 并且烧录到sd卡，启动看看串口信息
然后只看到了一个SD checksum Error 打印，上面已经说过，这个是SD0检验不通过的打印，到现在为止就已经可以把编译的程序烧录到板子上运行了，虽然还是会卡死，但是我们已经迈出第一步了，加油，离成功不远了。。。。
第一次从官网移植uboot，难免会有讲述错误的地方，如果有什么地方不对，可以通过留言告诉我，我会将其改正。
附录：
我在to_run_away的博客上看到https://blog.csdn.net/qq_16777851/article/details/81570476这一篇文章，写的计算机检验和的方式跟我这篇的不一样，因为第一次计算检验和就参考了他那篇文章，所以在这里就简单的记录一下：
实现的思想是：不需要占位的变量，uboot正常编译，在制作BL1的时候，会把整个BL1的程序拷贝到往后偏移16字节的位置上，然后在计算长度和检验和，填写到前16字节对应的位置上，代码如下：（也是修改sd_fusing/C110-EVT1-mkbl1.c文件）
#define BL_HEADER_INFO "1234567891234567"
#define BL_HEADER_SIZE 16
/* get write BL1 size */
count = (fileLen < (BufLen - BL_HEADER_SIZE)) ? fileLen : (BufLen - BL_HEADER_SIZE);
/* write BL1 header info */
memcpy(Buf, BL_HEADER_INFO, BL_HEADER_SIZE);
//拷贝剩下的
nbytes = fread(Buf+BL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
//////////////////////////////////////////////////////////////
a = Buf + 16;
for(i = 0, checksum = 0; i < count; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
*(volatile unsigned int *)Buf = BufLen;
a = Buf + 8;
*( (unsigned int *)a ) = checksum;