Linux学习笔记（六）对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读

环境: VirtualBox+Ubantu

一、虚拟机网络设置

• 设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】：

• Linux下查看本机ip地址：

  ifconfig
  

  

二、Ubantu系统查看环境变量

• 查看系统环境变量~/.bashrc文件

  sudo gedit ~/.bashrc
  

  

  一般在fi后，是我们写入的环境变量：
  (我这里是安装了ROS环境，配置了主从机，如下图：)

• 写入环境变量
  方法一：

  sudo gedit ~/.bashrc
  #在最后一行加你的配置
  source ~/.bashrc
  #更新
  

  eg：
  
  或者：
  

  方法二：
  在终端中输入source ...，即可快捷在~/.bashrc文件末尾添加source ...

  source ~/你要添加的目录/devel/setup.bash
  

  eg:
  

三、Ubantu配置软件源

• 系统设置-》软件和更新
  
  下拉选择你要更换的源：（常用：阿里源、清华源、中科大源）
  
• 手动添加源及管理
  
  这一步操作就是我们之前用的：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

---

附:

cqjtu信息学院网上教学平台
琪歌教学网
进入 课程实验 可以学习Linux基本操作命令
还有c，Java，等学习内容