今天上午终究没有装好APPTools,因为这个软件是用来生成awk处理文件的，这是后面生成trace文件后才使用的，没必要及时用，另外我自己也会写awk文件挺简单的。
我从BonnMotion官网（http://sys.cs.uos.de/bonnmotion/impressum.shtml）下载了最新版v3.0.1版本生成工具。因为这个版本修复了RPGM移动模型的一个Bug，之前用的V2.0，主要参考V2.0的Readme文件
1.科学上网下载从官网下载BonnMotion V3.0.1软件，解压到Ubuntu系统下自己新建的一个文件夹下
2.解压后直接进入bonnmotion-3.0.1文件夹下，终端下运行./install
3.之后会提示让你输入Java环境配置的路径，你只需要将提示括号中的路径“复制到后面”
4.最终出现/bin/.bm -h..语句，则安装成功
5.然后将目录中bin文件夹下的bm复制到/usr/local/bin 下，需要涉及到权限问题，输入语句 sudo cp ./bm /usr/local/bin
此时bm命令就可以在任何终端下运行了，接下来我们可以利用bm命令生成RPGM运动模型，此时需要看doc文件夹下的README.pdf和BonnMotion-3.0.1
按照 bm <parameters> <application> <application parameters>生成自己想要的环境模型
6.例如 bm -f rpgm1 RPGM -n 10 -d 600 -i 0 注意(-i 很重要，有时候开始经过一段时间，运动规律才会正规)创建一个100个节点，仿真时间600s，从0秒开始计时的RPGM场景文件，这个场景文件被保存在两个文件中，一个是后缀为.params,包含用来仿真的完整的参数设置；另一个是后缀为.movements.gz压缩文件，包含仿真的移动数据.
7.假如你想在rpgm1的场景文件下想让节点具有更高的移动速度,如最大速度5.0m/s，你可以输入
bm -f higher-rpgm1 -I rpgm1.params RPGM -h 5.0
8.虽然文档上有一些命令，但是并不完全，这你就需要借助 bm -h 命令软件自带的命令库来查看
9.输入 bm -hm RPGM会出现如下帮助信息
10.输入 bm -ha 和bm -ha NSFile会出现如下信息，主要是为了用NSFile命令生成移动文件
在步骤9中的参数中，有些我不是太理解，比如说scenario中的 -a -c RPGM中的 -a -c的区别，我不知道当我在命令行输入
-a -c时到底是对应的哪个。所以我直接在命令行输入部分命令，如：bm -f rpgm1 RPGM -n 60 -d 600 -i 300 -r 100.0 -x 1000 -y 1000,生成如下图所示的.params参数文件，然后我对其中的参数手动修改如下
这里groupsize_E和groupsize_S这两个我分不清到底是对应的哪一个，只能后来一次次试，我初步估计groupsize_E代表每组的节点数，然后我设置为10，然后groupsize_S和seed均次用默认值。